[实用新型]一种无人机起落平台

权利要求书

1.一种无人机起落平台，其特征在于，包括横向设置的底板（1）、设置在所述底板（1）上方且与之平行的起落板（2），以及连接在起落板（2）与底板（1）之间的平衡装置；

所述平衡装置为三组，分别包括丝杠（3）、驱动丝杠（3）转动的手轮（4）、套装在所述丝杠（3）上的螺帽（5），以及连接在螺帽（5）与起落板（2）之间的连杆（6），三个丝杠（3）的一端均位于底板（1）的中心处，且两两之间的夹角为120度；

在所述丝杠（3）的两端分别设置有固定座（7）与连接座（8），所述丝杠（3）靠近底板（1）边缘一端穿过所述连接座（8）与手轮（4）的转轴同轴固定，另外一端通过轴承转动连接在固定座（7）上，在所述起落板（2）的底面对应的位置布设有三个铰接座（9），三个连杆（6）的上端分别与对应的铰接座（9）铰接，连杆（6）的下端与对应在的螺帽（5）铰接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落平台，其特征在于，在所述连杆（6）的顶端设置有减震机构，所述减震机构包括开设在所述连杆（6）顶端的安装腔（11）、配合插接在所述安装腔（11）中的伸缩杆（12），以及套设在伸缩杆（12）上的弹簧（13），所述伸缩杆（12）的上下两端分别连接固定有第一限位板（14）和第二限位板（15），所述弹簧（13）的上端与第一限位板（14）连接，下端与连杆（6）的上端面固定连接，在所述连杆（6）中位于安装腔（11）的下方的位置开设有与第二限位板（15）的滑移轨迹相对应的滑移槽（16），所述第一限位板（14）的顶部与铰接座（9）铰接。

3.根据权利要求1所述的无人机起落平台，其特征在于，在所述起落板（2）的上表面镶嵌有水准泡（17）。

4.根据权利要求1所述的无人机起落平台，其特征在于，在所述底板（1）下方的四角处设置有车轮（10），所述车轮（10）设置为万向轮。