[实用新型]一种车辆

说明书

本实用新型实施例公开了一种车辆，该车辆包括：本体；上摄像头模组和/或下摄像头模组，设置于本体侧壁上，上摄像头模组包括上摄像头和上转角同轴光源，下摄像头模组包括下摄像头和下转角同轴光源，上摄像头用于通过拍摄上转角同轴光源反射的第一标识码的影像来获取第一标识码的图像；下摄像头用于通过拍摄下转角同轴光源反射的第二标识码的影像来获取第一标识码的图像；控制器用于控制上摄像头通过拍摄上转角同轴光源反射的第一标识码的影像来获取第一标识码的图像，和/或，控制下摄像头通过拍摄下转角同轴光源反射的第二标识码的影像来获取第二标识码的图像。解决了现有AGV的摄像头容易出现由过热导致的图像质量降低的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及物流领域，尤其涉及一种车辆。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

如图1所示，AGV通常包括上摄像头2和/或下摄像头3，控制器4通过设置于底部的下摄像头获取位于地面上的二维码图像，并根据该二维码图像完成自身位置的姿态调整；控制器通过设置于顶部的上摄像头获取设置于货架上的二维码图像，并根据该二维码图像获取当前相对于货架的位置偏差、角度偏差等偏差信息，并利用该偏差信息完成所负载货架的姿态调整。

对于设置有上摄像头的AGV车来说，其控制器、蓄电池和驱动机构等部件均会在工作过程中产生热量，这些热量从下向上逐渐辐射，导致该上摄像头过热，降低其所拍摄的二维码图像的质量，从而影响控制器根据该二维码图像确定的相对于货架的位置偏差、角度偏差等偏差信息，从而使得AGV无法根据这些偏差信息准确地完成所负载货架的姿态调整。

综上，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：现有AGV的各个模块产生的热量会导致其摄像头过热，而摄像头过热会导致其所拍摄的二维码图像的质量降低，二维码图像质量的降低会降低控制器根据该二维码图像所确定的偏差信息的准确性，偏差信息准确性的降低会降低AGV对预设操作执行的准确性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种车辆，以解决现有AGV的摄像头容易出现由过热导致的图像质量降低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括：

本体；

上摄像头模组和/或下摄像头模组，设置于所述本体侧壁上，所述上摄像头模组包括上摄像头和上转角同轴光源，所述下摄像头模组包括下摄像头和下转角同轴光源，所述上摄像头用于通过拍摄所述上转角同轴光源反射的第一标识码的影像来获取所述第一标识码的图像；所述下摄像头用于通过拍摄所述下转角同轴光源反射的第二标识码的影像来获取所述第一标识码的图像；所述第一标识码位于所述本体的上方，所述第二标识码位于所述本体的下方；

控制器，设置于所述本体内，相应的，用于控制所述上摄像头通过拍摄所述上转角同轴光源反射的所述第一标识码的影像来获取所述第一标识码的图像以及根据所述第一标识码的图像完成第一预设操作，和/或，控制所述下摄像头通过拍摄下转角同轴光源反射的所述第二标识码的影像来获取所述第二标识码的图像以及根据所述第二标识码的图像完成第二预设操作。

本实用新型提供的车辆的技术方案，相较于现有技术，通过设置上转角同轴光源，使得位于本体侧壁上的上摄像头依然可以拍摄到车体上方的第一标识码的图像；通过设置下转角同轴光源，使得位于本体侧壁上的下摄像头依然可以拍摄到车体下方的第二标识码的图像；而将上摄像头和/或下摄像头设置于本体侧壁上，既可以避免本体内的其他部件产生的热量的影响，又能借助本体侧壁的传导散热加速自身产生的热量的散发，有效地避免了上摄像头和/或下摄像头出现过热的现象，以及因为过热带来的图像拍摄质量降低的问题。