[实用新型]一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统有效
| 申请号: | 202020814919.5 | 申请日: | 2020-05-16 |
| 公开(公告)号: | CN211826972U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 杨福增;郭鹏举;徐元成;刘恒;王小乐 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 无人机 遥感平台 果园 图像 信息 采集 系统 | ||
1.一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统,其特征在于:主要包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、传感器参数显示屏;数据采集模块主要包括多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器、二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器;数据处理模块主要包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2、AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2;所述数据存储模块主要包括单片机3、电源模块2和SD存储卡;所述多光谱传感器、热红外传感器及可见光传感器与DSP图像处理模块1 DSP图像处理模块2的信号输入端连接,所述二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器及温度传感器与AD转换模块1和AD转换模块2输入端连接;所述DSP图像处理模块1和DSP图像处理模块2的信号输出端和单片机1的输入端连接,所述AD转换模块1和AD转换模块2的信号输出端与单片机2的信号输入端连接;所述单片机3的信号输入端与单片机模块1的信息输出端连接,其信息输出端与SD存储卡连接;所述传感器参数显示屏与单片机2的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统,其特征在于:包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2、AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2,单片机1主要用于处理AD转换模块处理完成的数字信号,单片机2主要用于处理DSP图像处理模块处理完成的数字信号;所述AD转换模块1优先处理来自二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器的信号;单片机1判断AD转换模块1是否工作正常,当AD转换模块1不能工作正常工作时,启用AD转换模块2开始工作;所述DSP图像处理模块优先处理来自多光谱传感器、热红外传感器及可见光传感器的信号;单片机1判断DSP图像处理模块1是否工作正常,当DSP图像处理模块不能工作正常工作时,启用DSP图像处理模块开始工作。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统,其特征在于:所述传感器参数显示屏主要用于实时显示二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器及温度传感器采集的数据参数;所述的存储模块主要用于多光谱传感器、热红外传感器及可见光传感器采集的图像信息。
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