[实用新型]一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统有效

专利信息
申请号: 202020814919.5 申请日: 2020-05-16
公开(公告)号: CN211826972U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 杨福增;郭鹏举;徐元成;刘恒;王小乐 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 无人机 遥感平台 果园 图像 信息 采集 系统
【权利要求书】:

1.一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统,其特征在于:主要包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、传感器参数显示屏;数据采集模块主要包括多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器、二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器;数据处理模块主要包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2、AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2;所述数据存储模块主要包括单片机3、电源模块2和SD存储卡;所述多光谱传感器、热红外传感器及可见光传感器与DSP图像处理模块1 DSP图像处理模块2的信号输入端连接,所述二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器及温度传感器与AD转换模块1和AD转换模块2输入端连接;所述DSP图像处理模块1和DSP图像处理模块2的信号输出端和单片机1的输入端连接,所述AD转换模块1和AD转换模块2的信号输出端与单片机2的信号输入端连接;所述单片机3的信号输入端与单片机模块1的信息输出端连接,其信息输出端与SD存储卡连接;所述传感器参数显示屏与单片机2的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统,其特征在于:包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2、AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2,单片机1主要用于处理AD转换模块处理完成的数字信号,单片机2主要用于处理DSP图像处理模块处理完成的数字信号;所述AD转换模块1优先处理来自二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器的信号;单片机1判断AD转换模块1是否工作正常,当AD转换模块1不能工作正常工作时,启用AD转换模块2开始工作;所述DSP图像处理模块优先处理来自多光谱传感器、热红外传感器及可见光传感器的信号;单片机1判断DSP图像处理模块1是否工作正常,当DSP图像处理模块不能工作正常工作时,启用DSP图像处理模块开始工作。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统,其特征在于:所述传感器参数显示屏主要用于实时显示二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器及温度传感器采集的数据参数;所述的存储模块主要用于多光谱传感器、热红外传感器及可见光传感器采集的图像信息。

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