[实用新型]一种安防闸机伺服驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种安防闸机伺服驱动装置，其结构包括左扇门、顶盖、右扇门、机柜，左扇门和右扇门均铰链安装于顶盖下方，顶盖安装于机柜上，左扇门和右扇门均嵌入安装于机柜内，机柜还包括伺服电机、安装架、棘轮结构、锥形齿轮组、传动齿轮、传动齿轮安装架，伺服电机的转轴末端与左扇门相啮合，伺服电机转轴贯穿于安装架，本装置结构简单，且可通过一个电机实现两个门页的开启，制造成本得到减小，且通过齿轮传动效果稳定，方便于后期保养维护。

技术领域

本实用新型是一种安防闸机伺服驱动装置，属于安防闸机领域。

背景技术

自动转闸可以广泛的应用于机场、地铁、火车、汽车等公共交通站点，又或者是旅游景点、体育馆、小区、写字楼等公共场所，是目前最快速简便的人员出入管理设施。

但是该现有技术设立的闸机内开关门驱动结构较为复杂，设立多个电机单独驱动门扇，制造成本较高，后期的维修保养也比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种安防闸机伺服驱动装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种安防闸机伺服驱动装置，其结构包括左扇门、顶盖、右扇门、机柜，所述左扇门和右扇门均铰链安装于顶盖下方，所述顶盖安装于机柜上，所述左扇门和右扇门均嵌入安装于机柜内，所述机柜还包括伺服电机、安装架、棘轮结构、锥形齿轮组、传动齿轮、传动齿轮安装架，所述伺服电机的转轴末端与左扇门相啮合，所述伺服电机转轴贯穿于安装架，所述棘轮结构与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮安装于传动齿轮安装架上，所述棘轮结构安装于安装架上，所述伺服电机与棘轮结构相连接。

进一步地，所述锥形齿轮组为两个垂直安装的锥形齿轮，一个固定安装于所述左扇门尾部，另一个固定安装于所述伺服电机的转轴末端。

进一步地，所述棘轮结构包括卡杆、限位块、凸块、外齿环、弹簧、内齿环，所述卡杆通过铰链件活动安装于凸块上，所述凸块焊接于伺服电机转轴上，所述限位块焊接于凸块上，且所述限位块位于卡杆尾部后侧，所述卡杆与弹簧一端相连接，且所述弹簧另一端安装于凸块上，所述内齿环与外齿环为一体化结构，所述卡杆与内齿环相啮合。

进一步地，所述外齿环通过轴承安装于安装架上，所述外齿环与传动齿轮相啮合。

进一步地，所述机柜还包括滑轨、液压缸，所述滑轨上设有滑块，且所述液压缸活塞与该滑块固定连接，所述安装架与伺服电机均安装于该滑块上。

进一步地，所述机柜设有若干个并排列安装，且位于首尾两侧的机柜通过伺服电机驱动锥形齿轮组。

进一步地，所述机柜表面设有开关模块。

进一步地，所述凸块采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：若要开启左扇门，通过开关模块启动伺服电机，转轴发生正转，转轴将通过锥形齿轮组驱动左扇门转动进行开门，期间由于正转时卡杆与内齿环不发生啮合所以外齿环并不转动，若要开启右扇门，液压缸活塞前伸推动棘轮结构及伺服电机沿滑轨移动，使其棘轮结构与传动齿轮啮合再通过伺服电机的反转，卡杆在反转过程中受凸块限位，将带动内齿环至外齿环转动，通过外齿环与传动齿轮的啮合配合右扇门上的锥形齿轮组实现开关，本装置结构简单，且可通过一个电机实现两个门页的开启，制造成本得到减小，且通过齿轮传动效果稳定，方便于后期保养维护。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种安防闸机伺服驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种安防闸机伺服驱动装置机柜的结构示意图；