[实用新型]一种粪便清扫机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种粪便清扫机器人，其包括履带式机器人底盘、电源、控制装置、铲板、第一清扫机构、第二清扫机构和打包机构。履带式机器人底盘具有动力装置和传感器；控制装置设置在履带式机器人底盘上并与分别动力装置、传感器和电源电连接；铲板呈倾斜状设置在履带式机器人底盘的前端；在铲板上设置有进粪通道；第一清扫机构和第二清扫机构设置在铲板上并分别位于进粪通道前方两侧，并与控制装置电连接；打包机构安装在履带式机器人底盘上并与进粪通道的后端相衔接；打包机构与控制装置电连接。通过采用本实用新型实施例的粪便清扫机器人，可以实现对畜牧养殖场的自动清扫，从而解决现有人工清扫存在的强度大、环境恶劣等一系列问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体地说是涉及一种粪便清扫机器人。

背景技术

随着我国畜牧养殖业的迅速发展，畜牧养殖场的清扫卫生问题存在着强度大、环境恶劣等一系列问题。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种粪便清扫机器人。

一种粪便清扫机器人，其包括履带式机器人底盘、电源、控制装置、铲板、第一清扫机构、第二清扫机构和打包机构。

其中，履带式机器人底盘具有动力装置和传感器；电源设置在所述履带式机器人底盘上；控制装置设置在所述履带式机器人底盘上并与分别所述动力装置、所述传感器和所述电源电连接；铲板呈倾斜状设置在所述履带式机器人底盘的前端；并且在所述铲板上设置有进粪通道；所述第一清扫机构和所述第二清扫机构设置在所述铲板上并分别位于所述进粪通道前方两侧；并且所述第一清扫机构和所述第二清扫机构与所述控制装置电连接；打包机构安装在所述履带式机器人底盘上并与所述进粪通道的后端相衔接；并且所述打包机构与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述粪便清扫机器人还包括安装在所述履带式机器人底盘上的储气罐、多通电磁阀和多通电磁阀控制器；其中，所述储气罐与所述多通电磁阀通过主气管相连接；所述多通电磁阀和所述多通电磁阀控制器电连接；所述多通电磁阀控制器与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述动力装置为第一气动马达；所述气动马达与履带式机器人底盘中的传动机构相连接；并且，所述气动马达通过第一分支气管与所述多通电磁阀相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一清扫机构包括第二气动马达、第一连接套和多个第一清扫片；所述第二气动马达通过第二支气管与所述多通电磁阀相连接；所述第一连接套安装在所述第二气动马达的输出轴上；多个所述第一清扫片呈放射状均匀设置在所述第一连接套的外圆周上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第二清扫机构包括第三气动马达、第二连接套和多个第二清扫片；所述第三气动马达通过第二支气管与所述多通电磁阀相连接；所述第二连接套安装在所述第三气动马达的输出轴上；多个所述第二清扫片呈放射状均匀设置在所述第二连接套的外圆周上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述动力装置为第一电动机；所述第一电动机与履带式机器人底盘中的传动机构相连接；并且，所述第一电动机与控制装置电连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一清扫机构包括第二电动机、第三连接套和多个第三清扫片；所述第二电动机安装在所述铲板上并与所述控制装置电连接；所述第三连接套安装在所述第二电动机的输出轴上；多个所述第三清扫片呈放射状均匀设置在所述第三连接套的外圆周上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第二清扫机构包括第三电动机、第四连接套和多个第四清扫片；所述第三电动机安装在所述铲板上并与所述控制装置电连接；所述第四连接套安装在所述第三电动机的输出轴上；多个所述第四清扫片呈放射状均匀设置在所述第四连接套的外圆周上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述传感器包括方向传感器、距离传感器和超声波传感器。