[实用新型]一种粪便清扫机器人

权利要求书

1.一种粪便清扫机器人，其特征在于，其包括：

履带式机器人底盘(100)，其具有动力装置(110)和传感器；

电源(200)，其设置在所述履带式机器人底盘(100)上；

控制装置(300)，其设置在所述履带式机器人底盘(100)上并与分别所述动力装置(110)、所述传感器和所述电源(200)电连接；

铲板(400)，其呈倾斜状设置在所述履带式机器人底盘(100)的前端；并且在所述铲板(400)上设置有进粪通道(410)；

第一清扫机构(500)和第二清扫机构(600)，所述第一清扫机构(500)和所述第二清扫机构(600)设置在所述铲板(400)上并分别位于所述进粪通道(410)前方两侧；并且所述第一清扫机构(500)和所述第二清扫机构(600)与所述控制装置(300)电连接；

打包机构(700)，其安装在所述履带式机器人底盘(100)上并与所述进粪通道(410)的后端相衔接；并且所述打包机构(700)与所述控制装置(300)电连接。

2.根据权利要求1所述的粪便清扫机器人，其特征在于，所述粪便清扫机器人还包括安装在所述履带式机器人底盘(100)上的储气罐(810)、多通电磁阀(820)和多通电磁阀控制器(830)；

其中，所述储气罐(810)与所述多通电磁阀(820)通过主气管相连接；

所述多通电磁阀(820)和所述多通电磁阀控制器(830)电连接；

所述多通电磁阀控制器(830)与所述控制装置(300)电连接。

3.根据权利要求2所述的粪便清扫机器人，其特征在于，所述动力装置(110) 为第一气动马达；所述气动马达与履带式机器人底盘(100)中的传动机构相连接；

并且，所述气动马达通过第一分支气管与所述多通电磁阀(820)相连接。

4.根据权利要求2所述的粪便清扫机器人，其特征在于，所述第一清扫机构(500)包括第二气动马达(510)、第一连接套(520)和多个第一清扫片(530)；

所述第二气动马达(510)通过第二支气管与所述多通电磁阀(820)相连接；

所述第一连接套(520)安装在所述第二气动马达(510)的输出轴上；

多个所述第一清扫片(530)呈放射状均匀设置在所述第一连接套(520)的外圆周上。

5.根据权利要求4所述的粪便清扫机器人，其特征在于，所述第二清扫机构(600)包括第三气动马达(610)、第二连接套(620)和多个第二清扫片(630)；

所述第三气动马达(610)通过第二支气管与所述多通电磁阀(820)相连接；

所述第二连接套(620)安装在所述第三气动马达(610)的输出轴上；

多个所述第二清扫片(630)呈放射状均匀设置在所述第二连接套(620)的外圆周上。

6.根据权利要求1所述的粪便清扫机器人，其特征在于，所述动力装置(110)为第一电动机；所述第一电动机与履带式机器人底盘(100)中的传动机构相连接；并且，所述第一电动机与控制装置(300)电连接。

7.根据权利要求1所述的粪便清扫机器人，其特征在于，所述第一清扫机构(500)包括第二电动机(540)、第三连接套(550)和多个第三清扫片(560)；

所述第二电动机(540)安装在所述铲板(400)上并与所述控制装置(300)电连接；

所述第三连接套(550)安装在所述第二电动机(540)的输出轴上；

多个所述第三清扫片(560)呈放射状均匀设置在所述第三连接套(550)的外圆周上。