[实用新型]一种简易雷达扫描装置有效
| 申请号： | 202020619454.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212965394U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 徐孟秋;房鸿旭;崔渊;高倩;陈祝洋;薛波;俞洋;王云松;张丽 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01S7/521 | 分类号： | G01S7/521;G01S15/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 雷达 扫描 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易雷达扫描装置，其特征在于，包括：
超声波测距模块，用于测量当前位置至障碍物的距离；
旋转模块，所述超声波测距模块设置在所述旋转模块的上方，所述旋转模块带动所述超声波测距模块转动；
控制模块，所述控制模块分别连接所述超声波测距模块和所述旋转模块；
显示模块，所述显示模块连接所述控制模块，用于显示障碍物至当前位置的距离和角度。
2.根据权利要求1所述的简易雷达扫描装置，其特征在于，所述超声波测距模块采用的型号为HC-SR04。
3.根据权利要求1所述的简易雷达扫描装置，其特征在于，所述旋转模块采用的型号为9G舵机。
4.根据权利要求3所述的简易雷达扫描装置，其特征在意，所述舵机的旋转角度为15-165度。
5.根据权利要求1所述的简易雷达扫描装置，其特征在于，所述控制模块包括ArduinoUNO开发板和ATmega328P芯片。
6.根据权利要求5所述的简易雷达扫描装置，其特征在于，所述简易雷达扫描装置还包括复位模块，所述复位模块包括ATmega16U2芯片和电容C，所述ATmega16U2芯片的DTR端经电容C连接所述ATmega328P芯片。
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