[实用新型]一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置

权利要求书

1.一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，包括基座、穴盘托板、夹苗机构、顶苗机构、挡苗板、第一支撑架、第二支撑架、第一传动机构以及第二传动机构；所述第一支撑架以及所述第二支撑架均设置在所述基座上，所述第一支撑架设置在所述基座的一端，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的侧面，所述第一传动机构设置在所述第一支撑架上，所述夹苗机构设置在所述第二支撑架上且与其活动连接，所述第一传动机构与所述夹苗机构连接，所述第二传动机构设置在所述基座上，所述顶苗机构与所述第二传动机构连接，所述顶苗机构与所述基座活动连接，所述穴盘托板设置在所述顶苗机构的上方，所述挡苗板设置在所述夹苗机构上。

2.根据权利要求1所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一电机、传动齿轮以及传动齿条；所述第一电机固定设置在所述第一支撑架上，所述传动齿轮与所述第一电机连接，所述传动齿条设置在所述夹苗机构上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述夹苗机构包括箱体、固定滑道、夹苗凸轮轴、夹苗凸轮、第一连接梁、第二连接梁、连接杆、拉杆、夹苗臂连接梁、夹苗针以及夹苗电机；所述箱体安装在所述第二支撑架上且与其滑动连接，所述传动齿条固定设置在所述箱体上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接；所述夹苗电机设置在所述箱体上且位于其下方，所述夹苗凸轮设置在所述箱体的内部且与所述夹苗电机连接；所述固定滑道固定设置在所述箱体的内部的侧面，所述连接杆穿过所述固定滑道，所述第一连接梁和所述第二连接梁分别连接在所述连接杆的两个末端，所述第一连接梁以及所述第二连接梁的两端均分别连接两条所述连接杆；所述拉杆设置在所述第一连接梁上，所述夹苗臂连接梁固定设置在所述箱体的内部且与所述第一连接梁平行，所述夹苗针设置在所述夹苗臂连接梁上，所述拉杆与所述夹苗针连接。

4.根据权利要求3所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第二连接梁上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接梁连接，所述压缩弹簧的另一端与所述箱体连接，所述压缩弹簧与所述第二连接梁垂直。

5.根据权利要求3所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述夹苗针包括第一夹苗臂、第二夹苗臂、第一连接块以及第二连接块；所述第一夹苗臂的一端以及所述第二夹苗臂的一端均与所述夹苗臂连接梁活动连接，所述第一连接块的一端铰接于所述第一夹苗臂的中部，所述第二连接块的一端铰接于所述第二夹苗臂的中部，所述第一连接块的另一端与所述第二连接块的另一端铰接，所述第一连接块与所述第二连接块的连接点与所述拉杆铰接。

6.根据权利要求1所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述顶苗机构包括底板、顶苗电机、轴承座、滑动导轨、顶杆、顶杆连接梁、滚轮以及顶苗凸轮；所述底板与所述基座滑动连接，所述底板与所述第二传动机构连接，所述轴承座以及所述顶苗电机固定设置在所述底板上，所述顶苗凸轮与所述顶苗电机连接且安装在所述轴承座上；所述滑动导轨垂直设置在所述底板上，所述顶杆连接梁的两端与所述滑动导轨滑动连接，所述顶杆固定设置在所述顶杆连接梁上，所述顶杆连接梁的下方与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述顶苗凸轮上且与其活动连接。

7.根据权利要求6所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述穴盘托板通过托板架设置在所述底板上，所述穴盘托板上开设有与所述顶杆相适应的通孔。

8.根据权利要求6所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二电机以及滚珠丝杆，所述第二电机固定设置在所述基座上，所述滚珠丝杆的一端与所述第二电机连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述底板连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述穴盘托板远离所述夹苗机构的一端设置有送料机构。

10.根据权利要求9所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第一支撑架与所述基座的连接方式以及所述第二支撑架与所述基座的连接方式均为焊接。