[实用新型]一种陶瓷板自动化生产用后机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其指一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架、方型底座、滑动轴、升降机构、倒U型连接架、第一吸盘支架、第二吸盘支架、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，所述方管机架包括支撑架、滑动横梁和挡板，所述支撑架与方型底座固定连接，所述滑动横梁与支撑架垂直连接，所述挡板设置于滑动横梁两端。本实用新型平行设置第一吸盘支架和第二吸盘支架，并通过倒U型连接架与升降机连接，能够一次将喷釉网带上并排的两块砖坯转移至垫板上，工作效率更高；此外本实用新型设置吸力调节控制盒，能够根据需要快速调节吸盘吸力，操作更加便捷；在升降气缸上方设置气压稳压罐，提高了升降的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其指一种陶瓷板自动化生产用后机械手。

背景技术

中国建筑陶瓷卫生洁具行业“十三五”发展目标，到2020年建筑陶瓷产量保持在100亿平米，卫生陶瓷平米达到2.5亿件，80%的企业要通过清洁生产审核。建筑陶瓷工业实现废水零排放，规模以上的五金卫浴企业实现清洁生产，主要污染物排放总量达到稳定排放。50%以上企业实现“绿色制造”，规模以上企业基本达到安全生产标准要求。建筑陶瓷企业人均劳动生产率超过80万元；卫生洁具企业人均劳动生产率超过60万元；先进品牌企业和高附加值产品企业人均劳动生产率超过120万元；“十三五”末培育3～5家销售额超百亿的大型企业集团和知名企业。随着科技的发展，用户的需求从“批量化”逐渐走向了“定制化”，开始对建筑卫生陶瓷生产的柔性、绿色、智能等方面有了更多的诉求。市场的转变对企业提出了更高的要求，迫使企业转变生产方式和理念以适应新市场。为此，有必要探讨互联网+和经济新常态背景下，建筑卫生陶瓷行业的“智能化制造”和“绿色生产”相结合的新模式。

陶瓷板自动化生产用后机械手是用于将陶瓷板砖坯从喷釉网带上转移至垫板上的机械设备，对于陶瓷板自动化生产具有重要意义。现有技术存在操作繁琐、稳定性差、工作效率低的缺点。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种操作简单、稳定性高且转移效率高的陶瓷板自动化生产用后机械手。

为了达成上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架、方型底座、滑动轴、升降机构、倒U型连接架、第一吸盘支架、第二吸盘支架、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，所述方管机架包括支撑架、滑动横梁和挡板，所述支撑架与方型底座固定连接，所述滑动横梁与支撑架垂直连接，所述挡板设置于滑动横梁两端，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述滑动横梁包括第一滑动横梁和第二滑动横梁，所述第一支撑架与第一滑动横梁，所述第二支撑架与所述第二滑动横梁连接，所述滑动横梁设置有滑动轨道，所述滑动轴通过滑动轨道与滑动横梁滑动连接，所述升降机构一端与滑动轴连接，所述升降机构另一端与倒U型连接架的顶部连接，所述倒U型连接架两端分别与所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架连接，所述升降动力装置包括升降气缸，所述升降气缸设置于方型底座上方，所述升降气缸与升降机构连接，所述滑动动力装置包括蜗杆减速电机和连接杆，所述蜗杆减速电机设置于方型底座上方，所述蜗杆减速电机通过连接杆与滑动轴连接，所述吸力装置包括真空风机、真空软管和吸力调节控制盒，所述真空风机通过真空软管和所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架连接，所述吸力调节控制盒与真空风机电性连接，所述真空风机设置于方型底座上方，所述吸力调节控制盒设置于所述真空风机右侧并与支撑架连接。

进一步的，所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置有吸嘴，所述第一吸盘支架底部设置有不少于4个吸嘴，所述第二吸盘支架底部设置有不少于4个吸嘴。

进一步的，所述第一吸盘支架为长方形，所述第二吸盘支架为长方形。

进一步的所述升降动力装置还包括气压稳压罐，所述气压稳压罐与升降气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：