[实用新型]一种陶瓷板自动化生产用后机械手

权利要求书

1.一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架（1）、方型底座（2）、滑动轴（17）、升降机构（4）、倒U型连接架（5）、第一吸盘支架（6）、第二吸盘支架（7）、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，其特征在于，所述方管机架（1）包括支撑架（3）、滑动横梁（9）和挡板（11），所述支撑架（3）与方型底座（2）固定连接，所述滑动横梁（9）与支撑架（3）垂直连接，所述挡板（11）设置于滑动横梁（9）两端，所述支撑架（3）包括第一支撑架和第二支撑架，所述滑动横梁（9）包括第一滑动横梁和第二滑动横梁，所述第一支撑架与第一滑动横梁，所述第二支撑架与所述第二滑动横梁连接，所述滑动横梁（9）设置有滑动轨道（10），所述滑动轴（17）通过滑动轨道（10）与滑动横梁（9）滑动连接，所述升降机构（4）一端与滑动轴（17）连接，所述升降机构（4）另一端与倒U型连接架（5）的顶部连接，所述倒U型连接架两端分别与所述第一吸盘支架（6）和所述第二吸盘支架（7）连接，所述升降动力装置包括升降气缸（12），所述升降气缸（12）设置于方型底座（2）上方，所述升降气缸（12）与升降机构（4）连接，所述滑动动力装置包括蜗杆减速电机（13）和连接杆，所述蜗杆减速电机（13）设置于方型底座（2）上方，所述蜗杆减速电机（13）通过连接杆与滑动轴（17）连接，所述吸力装置包括真空风机（14）、真空软管和吸力调节控制盒（16），所述真空风机（14）通过真空软管和所述第一吸盘支架（6）和所述第二吸盘支架（7）连接，所述吸力调节控制盒（16）与真空风机（14）电性连接，所述真空风机（14）设置于方型底座（2）上方，所述吸力调节控制盒（16）设置于所述真空风机（14）右侧并与支撑架（3）连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷板自动化生产用后机械手，其特征在于，所述第一吸盘支架（6）和所述第二吸盘支架（7）底部设置有吸嘴（8），所述第一吸盘支架（6）底部设置有不少于4个吸嘴（8），所述第二吸盘支架（7）底部设置有不少于4个吸嘴（8）。

3.根据权利要求1所述的陶瓷板自动化生产用后机械手，其特征在于，所述第一吸盘支架（6）为长方形，所述第二吸盘支架（7）为长方形。

4.根据权利要求1所述的陶瓷板自动化生产用后机械手，其特征在于，所述升降动力装置还包括气压稳压罐（15），所述气压稳压罐（15）与升降气缸（12）连接。