[实用新型]用于硅片自动取送机构的取片预存机构

说明书

本实用新型涉及用于硅片自动取送机构的取片预存机构，包括安装在工作面板上的取片装置和预存升降装置，所述预存升降装置的预存端位于取片装置的输送端正上方。本实用新型结构简单，使用方便，通过本实用新型可实现硅片的自动取出及自动传输，省时省力，不仅降低了劳动人员的工作强度，还降低了企业的人力资源投入，预存升降装置的设置可以实现对硅片的预存，从而实现了生产线的连续不间断供料，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于硅片自动取送机构的取片预存机构。

背景技术

目前，在丝印生产线的前端需要将硅片从满料花篮中取出送到丝印机机台中进行丝印工作，传统方法均是通过人工手动将硅片从花篮中取出并送入丝印机机台，但是这种人工取出硅片的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了企业的人力资源投入。另外现有设备当丝印工位需要检修或存在其他问题时均需要停机等候，无法实现连续输送，严重影响了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供用于硅片自动取送机构的取片预存机构，其不仅可以实现硅片的自动取出功能，还能实现硅片预存功能，从而实现连续不间断的对硅片进行输送。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于硅片自动取送机构的取片预存机构，包括安装在工作面板上的取片装置和预存升降装置，所述预存升降装置的预存端位于取片装置的输送端正上方；

所述取片装置的具体结构如下：

包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过带传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板连接，所述第一传动轴伸出传动安装侧板的端部均配合第二驱动轮，各第二驱动轮通过第三输送带分别绕接第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮，所述第三被动轮通过转轴安装在被动轮安装板外侧；还包括一块取料舌板，所述第二被动轮通过第二传动轴安装在取料舌板的尾部，所述第一被动轮通过转轴安装在被动轮安装块的外侧，所述被动轮安装块固接于取料舌板的底部，在所述取料舌板的底部还固接第一移动板，所述第一移动板的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸的活塞连接；

所述预存升降装置的具体结构如下：

包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与直线模组的输入端连接，所述直线模组的移动端与负载固定板连接，所述负载固定板固接第一预存料侧板，所述第一预存料侧板通过顶板连接第二预存料侧板，在第一预存料侧板和第二预存料侧板的内侧设置多条硅片预存槽；

所述带传动机构包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述第一同步轮安装在第一伺服电机的输出端，所述第二同步轮安装在第一传动轴的外周，在相邻第一同步轮和第二同步轮之间连接同步带；

在相邻传动安装侧板之间还固接第一中间连接板，在相邻被动轮安装板之间连接第二中间连接板，所述传动安装侧板、第一中间连接板、被动轮安装板及第二中间连接板均固接于底板上；

所述所述滑动机构包括滑轨和滑台，所述滑台与滑轨滑动连接，所述滑轨固接于一块传动安装侧板的内侧，所述滑台构成滑动机构的滑动端；

所述无杆气缸也通过气缸固定板安装在一块传动安装侧板的内侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，通过本实用新型可实现硅片的自动取出及自动传输，省时省力，不仅降低了劳动人员的工作强度，还降低了企业的人力资源投入，预存升降装置的设置可以实现对硅片的预存，从而实现了生产线的连续不间断供料，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中取片装置的结构示意图Ⅰ。