[实用新型]新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装

权利要求书

1.新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所述第一上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架，所述垂直向定位基准架包括底部定位块、上部压装结构，所述中部导向定位机构具体为一组沿着电池盒长度方向排布的垂直向定位基准架；所述尾部锁紧定位机构包括布置于末端的止挡限位架、前部的垂直向定位基准架、侧部定位基准架，所述止挡限位架包括端部上凸板、第二上凸定位柱、末端上部压头，所述侧部定位基准架包括三轴导向结构、驱动压头，所述三轴导向结构分别沿着XYZ三轴驱动对应的驱动压头从侧边插装电池盒的对应定位孔位置；所述尾部锁紧定位机构的外侧设置有螺丝锁紧结构，所述螺丝锁紧结构的安装板固装于XZ轴驱动座的输出端，所述螺丝锁紧结构包括扭力枪，所述扭力枪设置有侧凸的送料通道，所述扭力枪还连接有推进气缸。

2.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述工装框架具体包括支架结构，所述支架结构的四角分别设置有水平调节连接架，所述支架结构的四角分别通过竖直调节螺栓连接底部的水平调节连接架，所述支架结构组合形成的上表面为基准平面，所述支架结构的对应于所述尾部锁紧定位机构的后端设置有气源控制系统和通信系统。

3.如权利要求2所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述支架结构组合形成的上表面的两侧分别设置两个电池盒的夹紧工位。

4.如权利要求2所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述支架结构的上表面对应于尾部锁紧定位机构、螺丝锁紧结构的位置设置有第一安装连接板，所述支架结构的上表面对应于中部导向定位机构的位置设置有第二安装连接板。

5.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述三轴导向结构具体为X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸，所述Y轴气缸的输出端连接有第一导向座，第一导向座支承于底部的Y轴向导轨，所述第一导向座的上部设置有若干上凸的垂直向支承架，所述第一导向座的远离所述Y轴气缸的一侧设置有连接架，所述连接架上固设有Z轴气缸，所述Z轴气缸的上部输出端连接有第二导向座，所述垂直向支承架之间的位置设置有侧凸连杆，对应的侧凸连杆上设置有上凸支承柱，所述上凸支承柱用于对电池盒的末端底部定位，所述第二导向座还包括有顶部的压头组件、X轴气缸，所述X轴气缸的输出端连接有驱动压头安装板，所述驱动压头的驱动气缸固接于所述驱动压头安装板，所述驱动压头朝向电池盒的对应侧面定位孔布置。

6.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述螺丝锁紧结构包括还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸，所述安装板上设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述直线行进导轨，所述连接块的端部设置有第一辅助连接板，所述安装架的前端设置有第二辅助连接板，所述第二辅助连接板连接有拧紧驱动气缸，所述第一辅助连接板连接有送钉导向气缸，拧紧驱动气缸驱动扭力枪的Y向拧紧动作，所述送钉导向气缸驱动动力端后退和前进预留对应的送钉空间。

7.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述XZ轴驱动座包括驱动基板，所述驱动基板的上部设置有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组的输出端连接有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组的输出端的侧部设置有输出侧板，所述螺丝锁紧结构的安装板固接于输出侧板布置。

8.如权利要求7所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述X轴驱动模组通过X轴伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组通过Z轴伺服电机驱动。