[实用新型]对中旋转行走小车

说明书

本实用新型公开了一种对中旋转行走小车，包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，梳齿板及车架均水平设置，移动驱动装置设于车架的下方，车架的底部还设有车轮，移动驱动装置与车轮连接并驱动车轮滚动，车轮的滚动带动车架移动；旋转驱动装置设于车架的上方，旋转驱动装置向上与梳齿板连接并驱动梳齿板绕枢转线转动。与现有技术相比，本实用新型的对中旋转行走小车集行走、旋转功能于一身，可大大地减少立体停车设备传统的小车的数量，降低成本，并可实现高效的车辆定位工作。

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种对中旋转行走小车。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，城市用车量逐年增加，导致停车位供不应求，而立车停车设备因其能够缓解车位紧张陆续地投入使用。

行走小车是立体停车设备中重要的装置之一，用于运载汽车到达指定车库。传统的行走小车通常仅仅具有旋转、行走的单项功能，而无法集成多项功能于一身，故将汽车送至指定车库需要用到多辆行走小车，从而导致结构冗余，成本增加。

因此，急需要一种能够集成旋转与行走模式于一体、降低成本的对中旋转行走小车来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够集成旋转与行走模式于一体、降低成本的对中旋转行走小车。

为实现上述目的，本实用新型的对中旋转行走小车包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动所述车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动所述梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，所述梳齿板及所述车架均水平设置，所述移动驱动装置设于所述车架的下方，所述车架的底部还设有车轮，所述移动驱动装置与所述车轮连接并驱动所述车轮滚动，所述车轮的滚动带动所述车架移动；所述旋转驱动装置设于所述车架的上方，所述旋转驱动装置向上与所述梳齿板连接并驱动所述梳齿板绕所述枢转线转动。

较佳地，所述车架移动的同时，所述旋转驱动装置驱动所述梳齿板转动。

较佳地，所述梳齿板具有板体及若干根分别设于所述板体在宽度方向上的两侧的梳齿，所述梳齿还沿所述板体的长度方向相间隔开。

较佳地，所述移动驱动装置包括行走电机、与所述行走电机连接的主动轮、与所述主动轮相间隔开的从动轮及套于所述主动轮与所述从动轮上的链条，所述从动轮与所述车轮同步转动，所述行走电机及所述从动轮均设于所述车架的下方。

较佳地，所述车轮为多个且设于所述车架的底部四周，沿所述车架的宽度方向相对的所述车轮通过一同步轴与所述从动轮同步转动，所述同步轴同时穿置于所述车轮与所述从动轮。

较佳地，所述旋转驱动装置包括旋转电机及与所述旋转电机的输出端连接的回转支承，所述回转支承的上端与所述梳齿板连接，所述回转支承的下端与所述所述旋转电机的输出端连接。

较佳地，还包括防倾覆组件，所述防倾覆组件通过螺栓安装于所述车架的底部，所述防倾覆组件包括滚轮，所述滚轮的内边与外界的轨道相抵触。

较佳地，还包括导向轮，所述导向轮通过螺栓安装于所述车架的底部四周。

较佳地，还包括若干强化轮，所述强化轮内置有轴承，所述强化轮设于所述车架的底部，所述强化轮与所述车轮邻设。

较佳地，本实用新型的对中旋转行走小车还包对用于摆正汽车车身的对中装置，所述对中装置内嵌于所述梳齿板；所述对中装置包括对中电机、与所述对中电机的输出端连接的齿轮及两条与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条相对设置，所述对中电机驱动所述齿轮转动，以使两所述齿条沿相反的方向移动。