[实用新型]一种CCD视觉引导模组

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种CCD视觉引导模组，包括基座、摄像头、补光灯；所述基座包括第一底座、第二底座和第三底座；所述第一底座上有第一连接孔和第三连接孔，所述第二底座上有与第一连接孔对应的第二连接孔；所述摄像头连接在第二底座上，所述第二连接孔与第一连接孔可拆卸连接；所述第三底座上开设有与第三连接孔对应的第四连接孔；所述补光灯连接在第三底座上，所述第四连接孔与第三连接孔可拆卸连接；本实用新型通过多排的第一连接孔和第三连接孔，能够方便第二底座和第三底座的位置调节和安装，能够在CCD视觉引导模组调试完成后直接通过连接件三者位置固定，能够减少光学变焦频率，避免光圈电机频繁工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种CCD视觉引导模组。

背景技术

随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，传统的送料及定工位的抓取运送，多由视觉引导模组的机器人对送料带上的工件进行抓取，但是视觉引导模组部分包括CCD和补光灯的位置在出厂时就已经固定完成，而后期使用中是通过CCD的自动光学变焦实现调节；如果反复通过自动调节系统对光圈进行调节的话，则不但会提升摄像机的工作负荷，也有可能造成光圈电机的烧毁。同时CCD和补光灯的位置相对固定也会导致因为各种原因导致成像效果差的问题；因此，这就需要一种可以适当调节的视觉引导模组。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CCD视觉引导模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种CCD视觉引导模组，包括基座、摄像头、补光灯和连接件；

所述基座包括第一底座、第二底座和第三底座；

所述第一底座上开设有多排的第一连接孔，所述第二底座上开设有与第一连接孔对应的多个的第二连接孔；所述摄像头可拆卸连接在第二底座上，所述第二连接孔通过连接件与第一连接孔可拆卸连接；

所述第一底座上还开设有多排的第三连接孔，所述第三底座上开设有与第三连接孔对应的多个的第四连接孔；所述补光灯可拆卸连接在第三底座上，所述第四连接孔通过连接件与第三连接孔可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：通过多排的第一连接孔和第三连接孔，能够方便第二底座和第三底座的位置调节和安装，能够在CCD视觉引导模组调试完成后直接通过连接件三者位置固定，能够减少光学变焦频率，避免光圈电机频繁工作，延长摄像头的使用寿命，同时减少发热；而通过多排的第一连接孔和第三连接孔，能够提升散热效率，避免因为摄像头发热严重导致寿命缩短或者烧毁。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种CCD视觉引导模组的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种CCD视觉引导模组的爆炸图；

标号说明：1、基座；11、第一底座；12、第二底座；13、第三底座；14、第一连接孔；15、第二连接孔；16、第三连接孔；17、第四连接孔；2、摄像头；3、补光灯；4、护板；41、透气孔；42、滑槽；5、封板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2所示，本实用新型的一种CCD视觉引导模组，包括基座1、摄像头2、补光灯3和连接件；

所述基座1包括第一底座11、第二底座12和第三底座13；

所述第一底座11上开设有多排的第一连接孔14，所述第二底座12上开设有与第一连接孔14对应的多个的第二连接孔15；所述摄像头2可拆卸连接在第二底座12上，所述第二连接孔15通过连接件与第一连接孔14可拆卸连接；