[实用新型]一种汽车天窗注塑件动定模镶取件装置

说明书

本实用新型公开一种汽车天窗注塑件动定模镶取件装置，包括：取件夹具、镶件夹具和机械手；所述机械手设置于所述取件夹具和镶件夹具之间，且所述机械手分别与所述取件夹具和镶件夹具可分离连接；所述取件夹具通过所述机械手动作来完成产品取出以及螺丝镶入产品的操作；所述镶件夹具通过机械手动作来完成螺母取出的操作。本实用新型实现自动化生产，提高了产品生产效率，还有效避免螺丝和螺母漏打，保证产品生产良率以及产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种汽车天窗注塑件动定模镶取件装置。

背景技术

对于汽车天窗注塑件这一类物品来说，采用人工取件以及通过放置螺丝以及螺母耗时耗力，产品生产效率较低，且依赖人眼完成产品定位容易存在偏差，无法达到产品的一致性，无法确保产品的生产良率，基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车天窗注塑件动定模镶取件装置。

本实用新型的技术方案如下：一种汽车天窗注塑件动定模镶取件装置，包括：取件夹具、镶件夹具和机械手；所述机械手设置于所述取件夹具和镶件夹具之间，且所述机械手分别与所述取件夹具和镶件夹具连接；所述取件夹具通过所述机械手动作来完成产品取出以及螺丝镶入产品的操作；所述镶件夹具通过机械手动作来完成螺母取出的操作。

优选地，所述机械手由主体和两个分别与所述取件夹具和镶件夹具配套使用的快换夹具所组成；两个所述快换夹具分别安装于所述主体的左右两侧上，分别用于可分离连接取件夹具和镶件夹具。

优选地，所述快换夹具包括：与所述主体连接的夹具安装板，以及从上至下依次安装于所述夹具安装板上的第一定位销、连接柱和第二定位销；所述取件夹具和镶件夹具分别对应所述连接柱的位置设有与所述连接柱适配的连接孔；所述取件夹具和镶件夹具分别对应第一定位销和第二定位销的位置设有与所述第一定位销和第二定位销适配的定位销孔。

优选地，所述取件夹具包括：夹具本体、若干气动夹爪、若干缓冲装置和若干定位机构；所述夹具本体通过插拔连接的方式可拆卸安装于所述连接柱上；若干所述气动夹爪、缓冲装置及定位机构分散安装于所述夹具本体背离所述连接柱的一侧上，所述气动夹爪用于抓取产品，所述缓冲装置用于平缓气动夹爪抓取产品产生的冲击力，所述定位机构用于定位产品的位置。

优选地，所述缓冲装置由缓冲板、缓冲杆和吸盘所组成；所述缓冲板固定安装于所述夹具本体上；所述缓冲杆水平安装于所述缓冲板上，所述缓冲杆与所述缓冲板相垂直，且所述缓冲杆上套设有弹簧；所述吸盘安装于所述缓冲杆上，且所述吸盘与所述弹簧相贴合，所述吸盘用于吸附产品，所述弹簧于所述缓冲板与吸盘之间提供一个弹力。

优选地，所述定位机构均由定位架、若干定位气缸以及与若干所述定位气缸数量相匹配的定位插针所组成；所述定位架固定安装于所述夹具本体上；若干所述定位气缸分散安装于所述定位架内，且每个所述定位气缸的输出轴均穿出所述定位架；每个所述定位气缸的输出轴穿出所述定位架的一端上设有所述定位插针。

优选地，所述镶件夹具由安装主体和若干镶件机构所组成；所述安装主体通过插拔连接的方式可拆卸安装于另一所述连接柱上；若干所述镶件机构分散安装于所述夹具本体背离所述连接柱的一侧上，用于取螺母。

优选地，所述镶件机构由底座、取料气缸和取料顶针所组成；所述底座固定安装于所述夹具本体背离所述连接柱的一侧上；所述取料气缸水平安装于所述底座，且所述取料气缸与底座相垂直；所述取料顶针安装于所述取料气缸的输出轴上。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，实现自动化生产，提高了产品生产效率，还有效避免螺丝和螺母漏打，保证产品生产良率以及产品一致性；

2、优选方案中，快换夹具的设计，便于取件夹具和镶件夹具的拆卸与更换；