[实用新型]一种并联机器人物料回流自动取放装置

说明书

本实用新型公开一种并联机器人物料回流自动取放装置，包括机架、物料输送线、物料回流线和并联机器人，所述物料输送线安装于机架内，机架的两侧设有对应的开口；所述物料回流线安装于送料流水线的一侧，所述并联机器人安装于物料输送线和物料回流线的上方，所述物料输送线、物料回流线和并联机器人均与安装于机架底部的控制端电性连接。本实用新型的并联机器人物料回流自动取放装置采用直线式流水线安装方式，有利于节省空间，也有利于工位的安排，对于实现全线自动化生产有极大的作用。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种并联机器人物料回流自动取放装置。

背景技术

随着科技的进步，工厂里自动化设备运用越来越多，在产品体积较小的流水线生产中，由于数量多，载具就在其生产过程中循环运输起到了巨大的作用；同时由于工厂生产逐渐智能化，向无人车间发展，物料以及载具的回流就成了一个亟待解决的问题。目前回流多以人工为主，相对来说比较费时费力，不利于工厂自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种并联机器人物料回流自动取放装置。

本实用新型的技术方案是：

一种并联机器人物料回流自动取放装置，包括机架、物料输送线、物料回流线和并联机器人，所述物料输送线安装于机架内，机架的两侧设有对应的开口；所述物料回流线安装于送料流水线的一侧，所述并联机器人安装于物料输送线和物料回流线的上方，所述物料输送线、物料回流线和并联机器人均与安装于机架底部的控制端电性连接。

较佳地，所述物料输送线包括固定板、侧板、主动轴、从动轴、传送带和电机，所述侧板的数量为2个且并列放置，该侧板通过固定板固定于机架上；所述主动轴和从动轴安装于2个侧板之间且分别位于侧板的两端，该主动轴和从动轴之间通过传送带连接；所述电机安装于侧板的底部，该电机与主动轴通过同步带连接。

较佳地，所述物料回流线包括两个并列安装的支撑板，每一支撑板上均安装有主动轮、从动轮和电机，主动轮和从动轮分别安装于支撑板的两侧，并通过同步带连接；所述电机安装于固定板的侧壁，并与主动轮连接。

较佳地，所述物料回流线的底部还安装有调整机构，所述调整机构包括导轨、滑块和驱动电机，所述导轨安装于机架上，所述滑块安装于支撑板的底部，所述驱动电机安装于支撑板上，并与滑块连接。

较佳地，所述物料回流线的底部还安装有阻挡机构，该阻挡机构包括固定支架、升降气缸和挡板，所述固定支架安装于支撑板的侧壁，所述升降气缸安装于固定支架上，所述挡板安装于升降气缸上，其对应的支撑板顶部设有感应开关。

较佳地，所述并联机器人包括外壳、工业CCD相机和物料吸嘴，所述外壳固定于机架上，其位于物料输送线和物料回流线的上方；所述工业CCD相机安装于外壳上，其位于物料输送线的上方；所述物料吸嘴通过机械臂与外壳连接。

较佳地，所述机架上还安装有一显示屏，该显示屏与控制端电性连接。

较佳地，所述机架的顶部还安装有三色灯。

较佳地，所述机架的底部还安装有脚垫和滚轮。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的并联机器人物料回流自动取放装置采用直线式流水线安装方式，有利于节省空间，也有利于工位的安排，对于实现全线自动化生产有极大的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型物料输送线的结构示意图；

图4为本实用新型物料回流线的结构示意图；

图5为本实用新型阻挡机构的结构示意图；