[实用新型]一种并联机器人物料回流自动取放装置

权利要求书

1.一种并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：包括机架、物料输送线、物料回流线和并联机器人，所述物料输送线安装于机架内，机架的两侧设有对应的开口；所述物料回流线安装于送料流水线的一侧，所述并联机器人安装于物料输送线和物料回流线的上方，所述物料输送线、物料回流线和并联机器人均与安装于机架底部的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述物料输送线包括固定板、侧板、主动轴、从动轴、传送带和电机，所述侧板的数量为2个且并列放置，该侧板通过固定板固定于机架上；所述主动轴和从动轴安装于2个侧板之间且分别位于侧板的两端，该主动轴和从动轴之间通过传送带连接；所述电机安装于侧板的底部，该电机与主动轴通过同步带连接。

3.根据权利要求2所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述物料回流线包括两个并列安装的支撑板，每一支撑板上均安装有主动轮、从动轮和电机，主动轮和从动轮分别安装于支撑板的两侧，并通过同步带连接；所述电机安装于固定板的侧壁，并与主动轮连接。

4.根据权利要求3所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述物料回流线的底部还安装有调整机构，所述调整机构包括导轨、滑块和驱动电机，所述导轨安装于机架上，所述滑块安装于支撑板的底部，所述驱动电机安装于支撑板上，并与滑块连接。

5.根据权利要求4所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述物料回流线的底部还安装有阻挡机构，该阻挡机构包括固定支架、升降气缸和挡板，所述固定支架安装于支撑板的侧壁，所述升降气缸安装于固定支架上，所述挡板安装于升降气缸上，其对应的支撑板顶部设有感应开关。

6.根据权利要求3所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述并联机器人包括外壳、工业CCD相机和物料吸嘴，所述外壳固定于机架上，其位于物料输送线和物料回流线的上方；所述工业CCD相机安装于外壳上，其位于物料输送线的上方；所述物料吸嘴通过机械臂与外壳连接。

7.根据权利要求1所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述机架上还安装有一显示屏，该显示屏与控制端电性连接。

8.根据权利要求1所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述机架的顶部还安装有三色灯。

9.根据权利要求1所述的并联机器人物料回流自动取放装置，其特征在于：所述机架的底部还安装有脚垫和滚轮。