[实用新型]沙发床架的半自动打钉生产线

权利要求书

1.一种沙发床架的半自动打钉生产线，用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其特征在于，其包括：

两个支撑板，两个支撑板相对布置且被配置成可相对于水平面转动；

两个定位装置，两个所述定位装置分别设于两个所述支撑板上，用以固定和松开对应所述支撑板上的床架和外层木板；

输送装置，所述输送装置设于两个所述支撑板之间，用以沿直线方向输送床架成品；

两个放置架，两个所述放置架设于两个所述支撑板之间；

打钉装置，所述打钉装置设于一个所述放置架上，用以射出钢钉；

吸附装置，所述吸附装置设于另一个所述放置架上，用以吸附和松开床架成品；

机械臂，所述机械臂用于取用所述打钉装置对两个所述支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将所述打钉装置放回对应的所述放置架，及取用所述吸附装置吸附床架成品移动至所述输送装置上方松开后将所述吸附装置放回对应的所述放置架。

2.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，每个所述支撑板的两端分别连接有固定座及用于驱动所述固定座相对于水平面转动的旋转电机。

3.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述定位装置包括两个分别设于所述支撑板两端的端部定位装置，所述端部定位装置包括至少一个可沿所述支撑板长度方向移动的端部限位板。

4.根据权利要求3所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述端部定位装置还包括至少一个可升降和在水平面内旋转的端部定位板。

5.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述定位装置包括两个分别设于所述支撑板两侧的侧部定位装置，所述侧部定位装置包括至少一个可升降的侧部定位台，所述侧部定位台上设有可沿所述支撑板宽度方向移动的侧部限位板。

6.根据权利要求5所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述侧部限位板的顶部铰接有可在水平面内转动的侧部定位板，所述侧部定位装置还包括用于限定所述侧部定位板位置的锁止组件，所述侧部定位板远离所述侧部限位板的一端设有凸起的卡头，所述锁止组件包括可在竖直平面内转动以套接或脱离所述卡头的卡套及用于驱动所述卡套在竖直平面内转动的锁止气缸。

7.根据权利要求5所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述侧部定位台连接有可沿直线方向移动的端角限位板，所述直线方向和所述支撑板的长度方向之间的夹角为45度。

8.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述定位装置包括设于所述支撑板中部的中部定位装置，所述中部定位装置包括设于所述支撑板中部的中部支台，所述中部支台设有多个可升降和在水平面内旋转的中部定位板。

9.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述机械臂包括底座、可相对于所述底座在水平面旋转的支撑座、可相对于所述支撑座在竖直平面旋转的第一支臂、可相对于所述第一支臂在竖直平面旋转的第二支臂及与所述第二支臂连接的气动夹爪。