[发明专利]一种工业控制系统令牌调度时间自适应的方法

权利要求书

1.一种工业控制系统令牌调度时间自适应的方法，所述工业控制系统至少包括通过光纤通讯连接的主机架和扩展机架，其中主机架上设有主设备和从设备，扩展机架上设有从设备，其特征在于，所述令牌调度时间自适应的方法具体包括：

S1、初始化令牌调度表中预设参数，其中令牌调度表中预设参数至少包括

各个从设备的初始在线情况和最大调度响应时间初始值，其中，最大调度响应时间初始值基于从设备级联级数和光纤距离计算得到，计算公式如下：

T_overtime＝T_res+a×T_retra×2+T_delay×2；

其中，T_overtime为最大调度响应时间初始值；T_res为从设备响应时间，为定值；级联设备转发时间T_retra＝M×(N+1)，M为单个设备转发时间，N为从设备的级联级数；a为计算级联设备转发时间的裕量系数；单向光纤传输延时时间L为扩展机架距离主机架的光纤长度为，长度单位为km，τ为光纤折射率；光纤传导速率为

S2、主设备基于令牌调度表中的顺序发送令牌至第一个从设备；

S3、主设备基于最大调度响应时间内从设备的响应情况更新令牌调度表；

S4、基于令牌调度表依次发送令牌至下一个从设备，并重复执行步骤S3，直至完成令牌调度表中所有令牌调度。

2.根据权利要求1所述的令牌调度时间自适应的方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31、若主设备在最大调度响应时间内，未收到从设备的回复令牌或者数据，则更新令牌调度表中的设备在线情况为离线；

S32，若主设备在最大调度响应时间内，接收到从设备返回的令牌或者数据，则表示该从设备在线且记录该响应时间，并将记录的响应时间对应更新为令牌调度表中的最大调度响应时间。

3.根据权利要求1所述的令牌调度时间自适应的方法，其特征在于，还包括S5，主设备开启新一轮令牌发送，重复执行步骤S2-S4。