[发明专利]反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法

权利要求书

1.一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，其特征在于，该装置包括行走机构(1)、车体结构(2)、底部定位机构(3)以及弧形轨道(4)，其中，所述车体机构(2)上端设有行走机构(1)，所述行走机构(1)放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构(2)贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构(3)通过铰接安装在车体结构(2)下端，并可与车体结构(2)快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构(3)端部设有弧形轨道(4)，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，其特征在于，所述的车体结构(2)上设有从动轮(5)，在所述行走机构(1)行走时，所述从动轮(5)紧密贴合在压力容器顶盖外圆侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，其特征在于，所述的底部定位机构(3)上设有导向轮和定位结构，所述导向轮在行走机构(1)安装到位时能够与压力容器顶盖下端面贴合；所述定位结构可向上运动嵌入压力容器顶盖下端面螺栓孔中。

4.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，其特征在于，所述的弧形轨道(4)与压力容器顶盖同轴，且与压力容器顶盖上环槽的相对位置固定。

5.根据权利要求1或4所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，其特征在于，所述的弧形轨道(4)上下两个面光滑，一侧中间设有同步带，所述同步带可驱动清洗组件和检查组件沿着弧形轨道(4)行走和定位。

6.根据权利要求5所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，其特征在于，所述的弧形轨道(4)深入顶盖支架附近的顶盖下方，并超过支架的中间点，使得清洗组件和检查组件能够覆盖顶盖支架附近的环槽。

7.一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

S1、对反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗装置进行定位；

S2、对反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗装置进行行走定位；

S3、对压力容器顶盖支架之间的环槽进行清洗检查；

S3.1、通过远程控制清洗组件、检查组件，使其沿着弧形轨道往复运动，完成一段环槽的清洗和检查；

S3.2、将底部限位机构上的定位结构向下运动，使其与顶盖螺栓孔完全脱离，通过控制行走机构向前行走，行走到位后再次进行定位和清洗检查，如此重复，完成顶盖任意两个支架之间环槽的清洗检查。

8.根据权利要求7所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗方法，其特征在于，该方法还包括反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗装置跨越支架进行清洗检查的步骤为：将底部限位机构与车体结构快速解除，保留铰接，使底部限位机构绕铰接轴旋转，使爬行装置跨越支架进入下一个区域进行清洗，如此重复可对顶盖整个环槽完成清洗和检查。

9.根据权利要求7所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗方法，其特征在于，对反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗装置进行定位具体为：选择合适的位置，将反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置放置在顶盖法兰上面，使车体结构上的从动轮与顶盖外圆表面贴合，同时将底部限位机构上的导向轮与顶盖下端面贴合。

10.根据权利要求7所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗方法，其特征在于，对反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗装置进行行走定位具体为：通过远程控制行走机构，使爬行装置行走到需要清洗检查的位置，通过底部定位机构向上运动并嵌入至顶盖上的螺栓孔中，使爬行装置可靠地固定在顶盖上。