[发明专利]一种视听交互智能机器人及控制系统

权利要求书

1.一种视听交互智能机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的上表面固定连接有旋转台座（11），旋转台座（11）的内部安装有转向电机（111），转向电机（111）的输出端固定连接有第一皮带轮（112），旋转台座（11）上活动连接有机器人功能筒（3），移动底座（1）的四角上均贯穿连接有支撑轮架（12），支撑轮架（12）的下端安装有万向轮（121），移动底座（1）的中心位置上贯穿连接有驱动转向轮（2），所述驱动转向轮（2）包括驱动轮支撑架（21）和驱动移动轮（22），驱动轮支撑架（21）的下端与驱动移动轮（22）中心轴活动连接，驱动轮支撑架（21）上表面的中心位置上固定连接旋转柱（211），旋转柱（211）的上端贯穿移动底座（1），并连接有第二皮带轮（212），第二皮带轮（212）与第一皮带轮（112）通过第一皮带（213）套接，所述机器人功能筒（3）的上端设置有摄像头机构（31），机器人功能筒（3）上端的一侧内嵌有显示屏（32），显示屏（32）两侧的机器人功能筒（3）上分别设置有扬声器（33）和麦克风（34），显示屏（32）下方的机器人功能筒（3）上设置有键盘抽屉（35）。

2.如权利要求1所述的一种视听交互智能机器人，其特征在于：所述旋转柱（211）上套接有减震弹簧（214），减震弹簧（214）的上端连接有限位圆片，限位圆片与移动底座（1）的下表面相抵。

3.如权利要求1所述的一种视听交互智能机器人，其特征在于：所述摄像头机构（31）包括摄像头本体（311）、摄像头固定架（312）和角度调节电机（313），摄像头本体（311）的一端连接有旋转轴（3111），旋转轴（3111）与摄像头固定架（312）铰接，旋转轴（3111）上连接有第三皮带轮（3112），角度调节电机（313）的输出端连接有第四皮带轮（3131），第四皮带轮（3131）通过第二皮带（3132）套接。

4.如权利要求1所述的一种视听交互智能机器人，其特征在于：所述显示屏（32）倾斜设置，且显示屏（32）下端的机器人功能筒（3）上设置有扫码装置（36）。

5.如权利要求1所述的一种视听交互智能机器人，其特征在于：所述机器人功能筒（3）下端的边缘固定连接有卡合圈（37），卡合圈（37）与旋转台座（11）卡合连接，机器人功能筒（3）靠近卡合圈（37）中心的位置上连接有中心轴，中心轴与第二皮带轮（212）的中心轴固定连接。

6.如权利要求5所述的一种视听交互智能机器人，其特征在于：所述卡合圈（37）的外壁上等距离的设置有滑动滚珠（371）。

7.如权利要求1所述的一种视听交互智能机器人，其特征在于：所述驱动移动轮（22）内设置有轮毂电机。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的视听交互智能机器人的控制系统，包括视觉交互模块（4）和听觉交互模块（5），其特征在于：所述视觉交互模块（4）包括动作指令录入模块（41）、动作指令存储模块（42）、动作识别模块（43）和显示模块（44），动作指令录入模块（41）和动作指令存储模块（42）电性连接，动作指令存储模块（42）与动作识别模块（43）电性连接，动作识别模块（43）与显示模块（44）电性连接，显示模块（44）与显示屏（32）电性连接，动作指令录入模块（41）与摄像头本体（311）电性连接，听觉交互模块（5）包括声音捕捉模块（51）、声音指令存储模块（52）、语音关键信息提取模块（53）和声音指令判断模块（54），声音指令存储模块（52）分别与声音捕捉模块（51）和语音关键信息提取模块（53）电性连接，语音关键信息提取模块（53）的输出端与声音指令判断模块（54）电性连接，声音指令判断模块（54）的输出端连接有语音输出模块（55），语音输出模块（55）的输出端与扬声器（33）电性连接，声音捕捉模块（51）与麦克风（34）电性连接。

9.如权利要求8所述的一种视听交互智能机器人的控制系统，还包括互联网通信模块（6）和驱动模块（7），其特征在于：所述互联网通信模块（6）分别与动作指令存储模块（42）和声音指令存储模块（52）无线通信连接，互联网通信模块（6）内设置有手动设置模块（61）和信息反馈模块（62），手动设置模块（61）与键盘抽屉（35）电性连接，信息反馈模块（62）分别与动作识别模块（43）和声音指令判断模块（54）电性连接，驱动模块（7）内设置有程序存储模块（71），程序存储模块（71）与互联网通信模块（6）通信连接，程序存储模块（71）的输出端连接有控制端模块（72），控制端模块（72）分别与转向电机（111）、驱动移动轮（22）和角度调节电机（313）电性连接。