[发明专利]一种确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统

权利要求书

1.一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部设置中央控制器（2），中央控制器（2）的上方设有控制模块（3），机器人本体（1）的底部固定安装在底座（4）上，底座（4）的下表面活动安装有行走轮（5），机器人本体（1）的前端部安装信号接收器（6），机器人本体（1）的两端侧分别安装机器人手臂（7），机器人手臂（7）的手端部连接托盘（8），托盘（8）的上表面开设餐盘放置槽（9），餐盘放置槽（9）的一侧设置水杯放置槽（10），水杯放置槽（10）开设在托盘（8）的上表面，托盘（8）表面的前后侧分别开设有插槽（11），托盘（8）的上方盖有上盖（12），上盖（12）上表面的中心处安装把手（13），上盖（12）的内侧壁上覆盖有防菌膜（14），上盖（12）的边沿内侧固定设置有卡柱（15），卡柱（15）与插槽（11）活动连接，机器人本体（1）上表面的中心处设置连接柱（16），连接柱（16）的一端固定在机器人本体（1）上，连接柱（16）的另一端固定连接机器人头部（17），连接柱（16）的一侧设有报警器（18），报警器（18）的底部安装在机器人本体（1）上，机器人头部（17）的正前方设有视觉感应器（19），视觉感应器（19）的下方设置语音播放器（20）。

2.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述机器人手臂（7）的手端部向内开设凹槽，凹槽的尺寸与托盘（8）边侧的尺寸相匹配，托盘（8）的两边侧卡接在机器人手臂（7）的凹槽内。

3.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述餐盘放置槽（9）为方形设置，水杯放置槽（10）为圆形设置。

4.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述卡柱（15）设置在插槽（11）的对应位置，卡柱（15）的尺寸与插槽（11）的尺寸相匹配。

5.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述餐盘放置槽（9）开设的深度小于托盘（8）的高度。

6.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述水杯放置槽（10）开设的深度小于托盘（8）的高度。

7.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述机器人手臂（7）的手端部设置湿度感应器，湿度感应器电性连接信号接收器（6）。

8.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述机器人手臂（7）设置有两个，且两个机器人手臂（7）相对的内侧均开设有凹槽。

9.如权利要求1所述的一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，其特征在于：所述机器人头部（17）的两侧分别安装声音传感器，声音传感器电性连接控制模块（3）。

10.一种如根据权利要求1所述的确保食品安全的智能语音送餐机器人的送餐系统，包括控制模块（3），其特征在于：所述控制模块（3）的输出端分别连接信号接收模块（21）、摄像模块（22）、播音模块（23）、报警模块（24）和行走模块（25），信号接收模块（21）电性连接信号接收器（6），摄像模块（22）电性连接视觉感应器（19），播音模块（23）电性连接语音播放器（20），报警模块（24）电性连接报警器（18），行走模块（25）电性连接行走轮（5）。