[发明专利]一种拧紧件自动分离机构

说明书

本发明提供一种拧紧件自动分离机构，其包括：机体；分料夹具，其设置在机体上，并位于送料轨道下方，以用于接收落下的螺钉；滑块组件，其位于分料夹具及送料轨道之间，并能够相对机体移动，以在第一位置处时遮挡分料夹具的入料口，阻止螺钉落入分料夹具，而在移动至第二位置时，远离入料口，使入料口裸露，以允许螺钉落入分料夹具；以及切刀，其设置在滑块组件上，并能够与滑块组件联动，当滑块组件滑动至第一位置时，切刀远离送料轨道，当滑块组件滑动至第二位置时，切刀滑动至送料轨道下方，并与下一个将要落入分料夹具中的螺钉相抵，以阻挡该螺钉下落。本发明的拧紧件自动分离机构能够不损伤螺钉，同时可确保螺钉逐个落入分料夹具中。

技术领域

本发明实施例涉及拧紧件的送料领域，特别涉及一种拧紧件自动分离机构。

背景技术

目前，很多送钉机在送料的时候都会利用拧紧件自动分离机构来实现稳定送料，避免发生堵塞，同时保护螺钉免受损伤。但是现有技术中的拧紧件自动分离机构结构复杂，且都是通过与输送轨道上的螺钉的杆体接触，例如利用可移动地限位件来夹住下一个将要下落的螺钉杆，来实现螺钉逐个下落至分料夹具中的效果，而该种方式不仅制备工艺复杂，而且对螺钉的杆体有一定损伤。

发明内容

本发明提供了一种能够不损伤螺钉，可确保螺钉逐个落入分料夹具中的拧紧件自动分离机构。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种拧紧件自动分离机构，用于分离、接收经送料轨道输送的螺钉，所述拧紧件自动分离机构包括：

机体；

分料夹具，其设置在所述机体上，并位于所述送料轨道下方，以用于接收落下的螺钉；

滑块组件，其设置在所述机体上，并位于所述分料夹具及送料轨道之间，所述滑块组件能够相对所述机体移动，以在第一位置处时遮挡所述分料夹具的入料口，阻止螺钉落入所述分料夹具，而在移动至第二位置时，远离所述入料口，使所述入料口裸露，以允许所述螺钉落入所述分料夹具；以及

切刀，其设置在所述滑块组件上，并能够与所述滑块组件联动，当所述滑块组件滑动至所述第一位置时，所述切刀远离所述送料轨道，当所述滑块组件滑动至所述第二位置时，所述切刀滑动至所述送料轨道下方，并与下一个将要落入所述分料夹具中的螺钉相抵，以阻挡该螺钉下落。

作为优选，所述滑块组件包括：

驱动器，其设置在所述机体上；

滑块，其与所述滑块相连，以用于驱动所述滑块移动；

挡板，其设于所述滑块上，并开设有一缺口，当所述滑块移动至所述第一位置时，所述挡板遮挡所述入料口，当所述滑块移动至所述第二位置时，所述缺口与所述入料口至少部分重叠，以使所述螺钉能够通过所述缺口、入料口落入所述分料夹具中。

作为优选，所述拧紧件自动分离机构还包括与所述滑块相连的位置传感器，所述位置传感器同时与所属驱动器相连，以使所述驱动器基于所述位置传感器确定所述滑动的滑动位置，并基于确定的滑动位置控制对所述滑块的驱动。

作为优选，所述切刀呈板状，当所述滑块组件滑动至所述第二位置时，所述切刀阻挡在下一个将要落入所述分料夹具的螺钉前，并与该螺钉的螺帽相抵靠。

作为优选，还包括相连通的落料衬套和出料衬套，所述分料夹具与所述落料衬套和出料衬套相连通，以用于接收所述螺钉。

作为优选，至少所述分料夹具相对所述机体向靠近所述送料轨道的方向倾斜设置，以便于接收所述螺钉。