[发明专利]一种拧紧件自动分离机构

权利要求书

1.一种拧紧件自动分离机构，用于分离、接收经送料轨道输送的螺钉，其特征在于，所述拧紧件自动分离机构包括：

机体；

分料夹具，其设置在所述机体上，并位于所述送料轨道下方，以用于接收落下的螺钉；

滑块组件，其设置在所述机体上，并位于所述分料夹具及送料轨道之间，所述滑块组件能够相对所述机体移动，以在第一位置处时遮挡所述分料夹具的入料口，阻止螺钉落入所述分料夹具，而在移动至第二位置时，远离所述入料口，使所述入料口裸露，以允许所述螺钉落入所述分料夹具；以及

切刀，其设置在所述滑块组件上，并能够与所述滑块组件联动，当所述滑块组件滑动至所述第一位置时，所述切刀远离所述送料轨道，当所述滑块组件滑动至所述第二位置时，所述切刀滑动至所述送料轨道下方，以辅助推动当前次需下落的螺钉下落，同时与下一个将要落入所述分料夹具中的螺钉相抵，以阻挡该螺钉下落。

2.根据权利要求1所述的拧紧件自动分离机构，其特征在于，所述滑块组件包括：

驱动器，其设置在所述机体上；

滑块，其与所述滑块相连，以用于驱动所述滑块移动；

挡板，其设于所述滑块上，并开设有一缺口，当所述滑块移动至所述第一位置时，所述挡板遮挡所述入料口，当所述滑块移动至所述第二位置时，所述缺口与所述入料口至少部分重叠，以使所述螺钉能够通过所述缺口、入料口落入所述分料夹具中。

3.根据权利要求2所述的拧紧件自动分离机构，其特征在于，所述拧紧件自动分离机构还包括与所述滑块相连的位置传感器，所述位置传感器同时与所属驱动器相连，以使所述驱动器基于所述位置传感器确定所述滑块的滑动位置，并基于确定的滑动位置控制对所述滑块的驱动。

4.根据权利要求1所述的拧紧件自动分离机构，其特征在于，所述切刀呈板状，当所述滑块组件滑动至所述第二位置时，所述切刀阻挡在下一个将要落入所述分料夹具的螺钉前，并与该螺钉的螺帽相抵靠。

5.根据权利要求1或2所述的拧紧件自动分离机构，其特征在于，还包括相连通的落料衬套和出料衬套，所述分料夹具与所述落料衬套和出料衬套相连通，以用于接收所述螺钉。

6.根据权利要求1所述的拧紧件自动分离机构，其特征在于，所述送料轨道朝向所述滑块组件的一端向下倾斜10°设置，至少所述分料夹具相对所述机体靠近所述送料轨道的一侧向下倾斜15°设置，以便于接收下落的所述螺钉。