[发明专利]一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统

说明书

本发明提供了一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统，该多元遥测数据处理方法通过判断完整接收第k(2≤k≤n)路遥测数据且校验正确后计时器t_k‑1与aΔt_k的大小关系(a1)，确定是否显示第k路遥测数据，将多元遥测参数进行合理显示，保证地面站软件上显示的均是符合先发送先到达这一情况的数据，能够实现多元数据的顺序显示，且当其中某路或某几路遥测数据发生异常时，其余多路遥测数据依然能够实时显示无人系统的状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中地面站软件显示无人系统的多元遥测数据容易因传输延时不同而显示混乱，而只显示一路遥测数据容易因数据异常而无法实时获得无人系统状态数据的技术问题。

技术领域

本发明涉及地面站遥测数据处理技术领域，尤其涉及一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统。

背景技术

遥测技术是通过导线、无线电波或其它方法把设备或系统的状态数据传送到远处。遥测技术广泛应用于无人机、导弹、卫星等无人系统中，是操控人员远距离了解无人系统工作状态的重要手段。

随着集成电路技术的发展，目前无人系统上一般都配备多种遥测设备传输相同类别的遥测数据，这些由不同遥测设备传输的多元遥测数据可以互为备份。如军用无人机上大都配备有C波段视距遥测设备、L波段视距遥测设备、北斗短消息通信设备、中继卫星通信设备等。但是这些由多种遥测设备测得的多元遥测数据经过不同的射频通道传输后，到达地面站的延时各有不同。如果这些数据全部显示在地面站软件上，当先发送的遥测数据由于延时长而晚于后发送的遥测数据到达地面站时，会导致显示内容混乱。而如果只使用其中某一种遥测数据，当该路遥测数据发生异常时，地面操控人员无法实时获得无人系统的状态数据。

发明内容

本发明提供了一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统，能够解决现有技术中地面站软件显示无人系统的多元遥测数据容易因传输延时不同而显示混乱，而只显示一路遥测数据容易因数据异常而无法实时获得无人系统状态数据的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种多元遥测数据处理方法，多元遥测数据处理方法包括：发送n路遥测数据，n路遥测数据按照每路遥测数据的平均延时由低到高编号，其中n≥2，第k路遥测数据与第k-1路遥测数据的延时差值为Δt_k，其中2≤k≤n；当完整接收第1路遥测数据且校验正确后，显示第1路遥测数据，同时计时器t₁从0开始计时，当计时器t_k-1≥aΔt_k时，计时器t_k从0开始计时，此后每完整接收一次第1路遥测数据且校验正确后，就显示一次第1路遥测数据，同时t₁归零并重新开始计时，且t₂、t₃……t_n归零并分别在t₁≥aΔt₂、t₂≥aΔt₃……t_n-1≥aΔt_n时重新开始计时；当完整接收到第k路遥测数据且校验正确后，若计时器t_k-1＜aΔt_k，则不显示第k路遥测数据，若计时器t_k-1≥aΔt_k，则显示第k路遥测数据，同时t_k归零并重新开始计时，且t_k+1、t_k+2……t_n归零并分别在t_k≥aΔt_k+1、t_k+1≥aΔt_k+2……t_n-1≥aΔt_n时重新开始计时，其中a1。

进一步地，a的取值为1.1。