[发明专利]风力发电机的主轴承异常检测方法和主轴承异常检测装置

权利要求书

1.一种风力发电机的主轴承异常检测方法，其特征在于，所述主轴承异常检测方法包括：

获取风力发电机的转速，并确定风力发电机的转速的变化是否出现异常；

响应于风力发电机的转速的变化出现异常，确定风力发电机的振动频率是否超过预设阈值频率；

响应于风力发电机的振动频率超过预设阈值频率，输出指示主轴承异常的报警消息。

2.如权利要求1所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，在风力发电机发电运行期间获取风力发电机的转速。

3.如权利要求1所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，获取风力发电机的转速的步骤包括：获取风力发电机的转速的波动幅度和周期。

4.如权利要求3所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，确定风力发电机的转速的变化是否出现异常的步骤包括：

基于风力发电机的转速的波动幅度和周期，生成拟合转速的波动的正弦函数；

基于预设时间的正弦函数的结果以及获取的风力发电机的转速，确定风力发电机的转速的变化是否出现异常。

5.如权利要求4所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，获取风力发电机的转速的步骤包括：求取第一时间期间的风力发电机的转速的第一平均值。

6.如权利要求5所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，基于预设时间的正弦函数的结果以及获取的风力发电机的转速，确定风力发电机的转速的变化是否出现异常的步骤包括：

求取所述预设时间期间的风力发电机的转速的第二平均值，并计算第二平均值与所述第一平均值之间的差值；

将所述预设时间的正弦函数的结果与计算的差值相加；

确定相加的结果与所述预设时间的风力发电机的实时转速是否一致；

响应于相加的结果与所述预设时间的风力发电机的实时转速一致，确定风力发电机的转速的变化出现异常。

7.如权利要求6所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，当相加的结果与所述预设时间的风力发电机的实时转速之间的差小于预定阈值时，确定相加的结果与所述预设时间的风力发电机的实时转速一致。

8.如权利要求3所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，确定风力发电机的转速的变化是否出现异常的步骤包括：

对不同时刻获取的风力发电机的转速的波动幅度和周期进行连续检测，以确定波动幅度和周期是否保持一致；

响应于波动幅度和周期保持一致，确定风力发电机的转速的变化出现异常。

9.如权利要求1所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，确定风力发电机的振动频率是否超过预设阈值频率的步骤包括：

获取风力发电机的振动值；

求取单位时间内风力发电机的振动值过零的次数，作为风力发电机的振动频率。

10.如权利要求1所述的主轴承异常检测方法，其特征在于，确定风力发电机的振动频率是否超过预设阈值频率的步骤包括：

获取风力发电机的振动值；

对获取的风力发电机的振动值执行快速傅里叶变换，以获取风力发电机的振动频率。

11.一种风力发电机的主轴承异常检测装置，其特征在于，所述主轴承异常检测装置包括：

转速获取单元，被配置为获取风力发电机的转速，并确定风力发电机的转速的变化是否出现异常；

振动频率确定单元，被配置为响应于风力发电机的转速的变化出现异常，确定风力发电机的振动频率是否超过预设阈值频率；

报警单元，被配置为响应于风力发电机的振动频率超过预设阈值频率，输出指示主轴承异常的报警消息。

12.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任意一项所述的风力发电机的主轴承异常检测方法。

13.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

处理器；和

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任意一项所述的风力发电机的主轴承异常检测方法。