[发明专利]玻璃窑液温度智能控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了玻璃窑液温度智能控制装置及控制方法，包括平行设置的安装座和固定座，所述安装座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，包括以下步骤：步骤一，通过激光发射器发射激光到液面上；步骤二，将激光探测器接收的信号处理与放大后；步骤三，最后加料机向玻璃窑炉中加原料。本发明解决了玻璃窑炉液位控制大滞后、大惯性并无自平衡能力的缺点，系统在有界状态干扰、输出干扰、初态干扰的情况下跟踪误差有界收敛，在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹，控制玻璃液位精准，液位可控制在24小时内正负0.1mm。

技术领域

本发明涉及玻璃窑炉液温度控制技术领域，尤其涉及玻璃窑液温度智能控制装置及控制方法。

背景技术

玻璃窑炉的液位控制与普通的液位控制不同，液位检测难度大，温度高达1500度以上，玻璃窑炉液位对象具有大滞后、大惯性并无自平衡能力的特点,由于原料颗粒大小与湿度的不确定性，又导致加料的连惯性不强。

但现有工艺过程对液位的要求又十分苛刻,这就使得控制难度增大,传统的线性控制系统不能满足控制精度要求。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中线性控制系统不能满足控制精度要求的问题，而提出的玻璃窑液温度智能控制装置及控制方法。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

玻璃窑液温度智能控制装置，包括平行设置的安装座和固定座，所述安装座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮；

所述螺杆的底部贯穿空腔的内壁并螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过传动杆转动连接有激光发射器，所述传动杆的一端固定连接有把手，所述把手的一端螺纹插设有锁紧螺钉，所述螺纹套的外壁上环绕设有与锁紧螺钉对应的多个锁紧槽；

所述固定座的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块与固定座的底部通过伸缩气缸连接，所述滑块的底部通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有激光探测器，所述激光探测器的底部与滑块通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与滑块和激光探测器转动连接。

优选地，所述固定座和安装座的顶部均固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

优选地，所述螺杆位于螺纹套内的一端固定连接有限位块。

优选地，所述安装座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有固定块，所述固定块的一端与螺纹套外壁固定连接。

优选地，所述旋钮的一端滑动插设有插销，所述安装座的外壁上环绕设有与插销对应的多个插槽。

优选地，所述插销靠近安装座的一端固定套接有卡套。

优选地，所述转杆上转动套接有支撑套，所述支撑套的一侧与空腔的内壁相抵。

优选地，所述滑块上设有与滑杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑杆相接触。

本发明还提出了一种玻璃窑液温度智能控制装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，通过激光发射器发射激光到液面上，通过从液面反射出来的激光束的位移来检测液位的变化；

步骤二，将激光探测器接收的信号处理与放大后，输入到控制器进行学习智能型PID运算，运算后输出到加料机控制加料；