[发明专利]一种用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备及监测方法

权利要求书

1.一种用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备，其特征在于，包括底座、行走系统、箱体、控制器、红外成像仪、激光测距仪、卫星定位仪和报警器；

所述行走系统包括有行走履带和用于控制所述行走履带运转的行走控制装置；

所述行走控制装置安装在所述底座上，所述行走履带安装在所述底座的侧部；

所述箱体与所述底座铰接，在所述底座与所述箱体之间安装有用于驱动所述箱体在所述底座上做俯仰摆动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定齿轮、转动齿轮和电机，所述固定齿轮与所述底座固定连接，所述固定齿轮至少部分处于所述底座的上方，所述电机固定安装在所述箱体上，所述电机与所述控制器连接，所述转动齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述转动齿轮与所述固定齿轮啮合，所述固定齿轮上任意相邻的两个齿的中心角为3°；

所述控制器、所述红外成像仪、所述激光测距仪、所述卫星定位仪和所述报警器分别安装在所述箱体中；

所述激光测距仪的测距仪镜头和所述红外成像仪的成像仪镜头分别安装在所述箱体的前侧面板上；

所述行走控制装置、所述红外成像仪、所述激光测距仪、所述卫星定位仪和所述报警器分别与所述控制器信号连接；

在所述监测设备沿着移动路径前进时，同时通过所述驱动机构调整所述箱体的俯仰角度，俯仰角度在0～45°之间，每次改变角度为3°；当需要驱动所述箱体向上摆动时，所述电机朝向第一方向转动，带动所述转动齿轮转动，所述转动齿轮在所述固定齿轮上向上爬动；当需要驱动所述箱体向下摆动时，所述电机朝向第二方向转动，所述转动齿轮在所述固定齿轮上向下爬动；所述转动齿轮每在所述固定齿轮上移动一个齿的位置，带动所述箱体摆动3°。

2.根据权利要求1所述的用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备，其特征在于，所述箱体中设置有供电电池，所述箱体的外侧设置有太阳能板，所述太阳能板与所述供电电池连接；

所述行走控制装置、所述控制器、所述红外成像仪、所述激光测距仪、所述卫星定位仪和所述报警器分别与所述供电电池连接。

3.根据权利要求1所述的用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备，其特征在于，所述箱体的外侧设置有保温层。

4.根据权利要求1所述的用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备，其特征在于，所述箱体中还设置有加热装置；

所述加热装置包括有加热元件和设置在所述加热元件的供电电路上的温控开关；

当所述箱体中的温度高于预设温度时，所述温控开关断开所述供电电路，所述加热元件处于停止加热状态；

当所述箱体中的温度低于预设温度时，所述温控开关闭合所述供电电路，所述加热元件处于加热状态。

5.根据权利要求4所述的用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备，其特征在于，所述温控开关为热敏金属片；

所述热敏金属片的两端固定在所述箱体上，处于初始状态时，所述热敏金属片贴在所述箱体上；

所述供电电路具有第一触点和第二触点，所述第一触点和所述第二触点处于所述箱体上，并能够被所述热敏金属片覆盖压住；

当所述箱体中的温度高于所述预设温度时，所述热敏金属片受热膨胀并处于鼓起状态，所述热敏金属片与所述第一触点和/或所述第二触点分离，所述供电电路断开；

当所述箱体中的温度低于所述预设温度时，所述热敏金属片收缩复位并处于与所述箱体贴合状态，所述热敏金属片同时与所述第一触点和所述第二触点接触，所述供电电路导通。