[发明专利]一种轨道交通室内测试方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通室内测试方法，其特征在于，包括：

基于真实场景中影响目标车辆运行的行车因素，构建动力学计算模型；

根据所述动力学计算模型，获取所述目标车辆在目标工程线路上运行的实时行车状态信息；

根据所述实时行车状态信息，在室内场景下对所述目标车辆的车载控制器的核心功能进行测试。

2.根据权利要求1所述的轨道交通室内测试方法，其特征在于，所述真实场景中影响目标车辆运行的行车因素，具体包括：车载控制器实时输出的列车牵引力及制动力、风阻、摩擦阻力、车重、线路坡度和响应延时。

3.根据权利要求1所述的轨道交通室内测试方法，其特征在于，所述动力学计算模型包括列车实时速度预测模型，具体为：

v＝v₀+((F_牵引-F_制动-F_风阻-F_摩擦)÷W_车重-a_坡度)·Δt1；

其中，ν为实时速度；ν₀为上一时刻的速度；F_牵引为车载控制器实时输出的列车牵引力；F_制动为车载控制器实时输出的列车制动力；F_风阻为风阻；F_摩擦为摩擦阻力；a_坡度为线路坡度对列车产生的加速度；Δt1为速度计算间隔。

4.根据权利要求3所述的轨道交通室内测试方法，其特征在于，

所述车载控制器实时输出的列车牵引力及列车制动力的计算公式为：

F_牵引＝F_初始牵引+(F_输出1-F_初始牵引)·Δt2÷t_延时1；

F_制动＝F_初始制动+(F_输出2-F_初始制动)·Δt3÷t_延时2；

所述风阻的计算公式为：

F_风阻＝0.625·A·C_r·v²；

所述摩擦阻力的计算公式为：

F_摩擦＝ρ_r·W_车重；

所述线路坡度对列车产生的加速度的计算公式为：

其中，F_初始牵引为初始牵引力；F_输出1为车载控制器实时输出的牵引力；Δt2为牵引力输出的时间；t_延时1为牵引力施加延时时间；F_初始制动为初始制动力；F_输出2为车载控制器实时输出的制动力；Δt3为制动力输出的时间；t_延时2为牵引力施加延时时间；A为目标车辆的有效截面积；C_r为空气阻尼系数；ρ_r为轮对与钢轨的动摩擦系数；W_车重为车重；g为重力加速度；θ为线路坡度的倾角；n为车厢数量。

5.根据权利要求1所述的轨道交通室内测试方法，其特征在于，在所述在室内场景下对所述目标车辆的车载控制器的核心功能进行测试之后，还包括：

在测试结果不合格的情况下，确定所述测试结果中的不合格项；

对所述车载控制器中与所述不合格项对应的行车因素进行调整，并根据调整后的行车因素，重新构建新的动力学计算模型；

根据所述新的动力学计算模型，更新所述目标车辆在目标工程线路上运行的实时行车状态信息；

根据更新后的实时行车状态信息，在室内环境下，对所述车载控制器中的所述不合格项进行测试；

若测试结果不合格，则重复上述确定测试结果中的不合格项至对所述不合格项进行测试的过程，直至测试结果合格。