[发明专利]一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统

说明书

本发明提供一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统，包括：通过北斗卫星定位预设对象连续一段时间内每个时间点的位置，确定相邻两个时间点对应的两个定位点的位置数据；对相邻两个定位点的位置数据三维插值，生成三维插值路径；确定相邻两个定位点在三维GIS中的对应的两个位置点和两个位置点之间的地形信息；将地形信息与三维插值路径进行匹配，生成贴合三维GIS地形的匹配路径；控制预设对象从相邻两个定位点中的上一个定位点，依匹配路径向下一个定位点移动，由三维GIS逐帧渲染显示移动轨迹上各个点，以补充显示相邻两个定位点之间的运动轨迹。本发明能够在三维GIS中动态渲染对象的实时运动过程，补充时间段之间的实时运动轨迹。

技术领域

本发明属于北斗定位和地理信息系统(Geographic Information System，GIS)结合的领域，更具体地，涉及一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统。

背景技术

目前所有针对定位数据的GIS应用，参考专利申请：四维实景交通仿真的车辆违规占道跟踪检测系统及方法，申请号：CN201810818333.3，其展示渲染方式都是在对应位置上显示对象，在位置更新时，将前一位置对象取消显示，在新位置上增加显示。整个对象的移动过程是“跳跃”的，缺少中间环节，无法显示中间时间段之间对象的实时运动轨迹，不利于实时观察对应的运动情况。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统，旨在解决现有针对定位数据的GIS应用，在位置更新时，将前一位置对象取消显示，在新位置上增加显示，无法显示中间时间段之间对象的实时运动轨迹的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种北斗卫星定位数据在地理信息系统GIS中的显示渲染方法，包括如下步骤：

通过北斗卫星定位预设对象连续一段时间内每个时间点的位置，确定相邻两个时间点对应的两个北斗定位点的位置数据；

对相邻两个北斗定位点的位置数据进行三维插值，生成三维插值路径；

确定预设对象相邻两个北斗定位点在三维GIS中的对应的两个位置点，以及所述两个位置点在三维GIS中的地形信息；将所述三维GIS中的地形信息与所述三维插值路径进行匹配，生成贴合三维GIS地形的匹配路径；

控制所述预设对象从相邻两个北斗定位点中的上一个北斗定位点，依据所述贴合三维GIS地形的匹配路径向下一个北斗定位点移动，由所述三维GIS逐帧渲染显示移动轨迹上的各个点，以补充显示预设对象在相邻两个北斗定位点之间的运动轨迹。

在一个可选的实施例中，所述将所述地形信息与所述三维插值路径进行匹配指的是将所述地形信息与所述三维插值路径进行叠加。

在一个可选的实施例中，所述两个位置点之间的地形信息指的是两个位置点在三维GIS中的地形轨迹。

第二方面，本发明提供一种北斗卫星定位数据在地理信息系统GIS中的显示渲染系统，包括：

北斗数据确定单元，用于通过北斗卫星定位预设对象连续一段时间内每个时间点的位置，确定相邻两个时间点对应的两个北斗定位点的位置数据；

插值路径生成单元，用于对相邻两个北斗定位点的位置数据进行三维插值，生成三维插值路径；

匹配路径生成单元，用于确定预设对象相邻两个北斗定位点在三维GIS中的对应的两个位置点，以及所述两个位置点在三维GIS中的地形信息；将所述三维GIS中的地形信息与所述三维插值路径进行匹配，生成贴合三维GIS地形的匹配路径；

轨迹渲染单元，用于控制所述预设对象从相邻两个北斗定位点中的上一个北斗定位点，依据所述贴合三维GIS地形的匹配路径向下一个北斗定位点移动，由所述三维GIS逐帧渲染显示移动轨迹上的各个点，以补充显示预设对象在相邻两个北斗定位点之间的运动轨迹。