[发明专利]一种用于检测识别的高速扫描相机在审
| 申请号: | 202011308851.4 | 申请日: | 2020-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN112261280A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
| 发明(设计)人: | 兰锦春;张启航;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G06T1/00 |
| 代理公司: | 南京中软知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32466 | 代理人: | 郑燕飞 |
| 地址: | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 检测 识别 高速 扫描 相机 | ||
本发明涉及一种用于检测识别的高速扫描相机,图像采集芯片将采集到的图像数据转化成LVDS格式的串行数据发送给串并转换器;串并转换器将LVDS串行数据转换为并行数据后通过数据总线发送给预处理模块;预处理模块将并行数据进行二值化、滤波、白平衡、色彩校正以及畸变校正操作后把图像数据发送给VDMA模块;VDMA模块对图像数据实现缓存功能后将其发送给DDR储存器模块;DDR储存器模块将储存后的数据图像提供给嵌入式处理器进行调用;嵌入式处理器发送相应指令内容给芯片初始化模块;本发明能够提供一种抗干扰性能强、图像采集效率高、适用范围广以及采集处理速度快的用于检测识别的高速扫描相机。
技术领域
本发明属于扫描设备相关技术领域,具体涉及一种用于检测识别的高速扫描相机。
背景技术
相机在我们日常生活中是一种常见的物品,它可以拍摄记录一些有意义的事物;在工业生产领域中我们所使用的相机通常都是具备高速扫描检测功能的专业设备,这些检测相机可以清晰的拍摄出产品的细节画面,然后对其质量进行检测识别。现有的检测识别高速扫描相机技术存在以下问题:行业内的设备检测和识别的相机普遍存在抗干扰性能弱、图像采集速率低等问题,例如,在强光照射、镜面反射等复杂应用场景中,传统工业用相机的检测和识别出错率较高,从而导致无法正常应用,同时也就大大降低了设备的适用范围;行业内的设备检测和识别系统中图像的采集与处理速度较慢,这样不但直接影响整个系统的运作效率,同时会增加对工件的识别难度,无法获得较细节的特征,进而影响产品的检测质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抗干扰性能强、图像采集效率高、适用范围广以及采集处理速度快的用于检测识别的高速扫描相机。
下面关于后续技术方案表述中涉及的专业名词解释如下:
LVDS是指低电压差分信号,属于一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术。
二值化是指将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。
DDR储存器是指双倍速率同步动态随机存储器,是内存的其中一种。
FPGA是指一个里面没有任何现成数据的硬件,需要自己进行设计。
VDMA模块是指一种存储器访问处理硬件。
Ram是指随机存取存储器。
SPI是一种同步串行通讯。
ISERDESE2是指专用的串并转换器,它在完成串并转换时并不会带来多余的时序上的问题,从而很适合应用到高速源同步应用中。
Bit是计算机内部数据储存的最小单位。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于检测识别的高速扫描相机,包括图像采集芯片,所述图像采集芯片将采集到的图像数据转化成LVDS格式的串行数据发送给串并转换器;所述串并转换器将LVDS串行数据转换为并行数据后通过数据总线发送给预处理模块;所述预处理模块将并行数据进行二值化、滤波、白平衡、色彩校正以及畸变校正操作后把图像数据发送给VDMA模块;所述VDMA模块对图像数据实现缓存功能后将其发送给DDR储存器模块;所述DDR储存器模块将储存后的数据图像提供给嵌入式处理器进行调用;所述嵌入式处理器发送相应指令内容给芯片初始化模块;所述芯片初始化模块接收到相应指令后开始对图像采集芯片进行参数初始化;所述嵌入式处理器发送相应指令内容给激光驱动模块;所述激光驱动模块接收到相应指令后开始对激光器位置参数进行初始化;所述嵌入式处理器调用并发送图像数据到数据输出模块后提供给外界读取图像的接口。
作为本发明的进一步改进,所述DDR存储器模块、芯片初始化模块、激光驱动模块和数据输出模块均与嵌入式处理器来进行数据连接。
作为本发明的进一步改进,所述串并转换器共设置有四个转换通道且与预处理模块进行数据连接。
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