[发明专利]一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法有效
| 申请号: | 202011291577.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN112278302B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | 朱锃琪 | 申请(专利权)人: | 广西树形图科技研发有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08;B64D9/00;B64C1/30;B64D45/00 |
| 代理公司: | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人: | 王成红 |
| 地址: | 543000 广西壮族自治区梧州市*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 增大 监控 范围 无人机 方法 | ||
1.一种可增大监控范围的安防监控用无人机,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的顶部固定连接有画面处理器(7),所述画面处理器(7)的一侧设有数据运行中心(8),所述支撑板(1)的顶部固定连接有数据运行中心(8),所述支撑板(1)的底部固定连接有电源(6),所述支撑板(1)的外部固定连接有防雨水密封机构(4),所述防雨水密封机构(4)的顶部固定连接有信号发射器(9),所述信号发射器(9)的一侧设有信号接收器(10),所述防雨水密封机构(4)的顶部固定连接有信号接收器(10),所述防雨水密封机构(4)的底部固定连接有信号接收器(10),所述支撑板(1)的一端固定连接有旋转监视机构(2),所述防雨水密封机构(4)的两侧固定连接有折取收放机构(5),所述防雨水密封机构(4)的底部固定连接有固定取料机构(3);
所述旋转监视机构(2)包括转动盘(21),所述转动盘(21)的底部固定连接有第一电机(22),所述第一电机(22)输出端的底部固定连接有活动杆(25),所述活动杆(25)的底部固定连接有第一监视器(23),所述活动杆(25)的外部固定连接有第一伸缩杆(26),所述第一监视器(23)的顶部设有第二监视器(24),所述第二监视器(24)的一端通过销钉活动连接有第一电机(22)输出轴的外部,所述第一伸缩杆(26)的伸缩端通过销钉活动连接有第二监视器(24);
所述固定取料机构(3)包括固定支架(31),所述固定支架(31)的顶部固定连接有第二伸缩杆(32),所述第二伸缩杆(32)的收缩端通过销钉活动连接有对接杆(33),所述对接杆(33)的一端的底部设有活动孔(34),所述活动孔(34)的内部活动连接有滚轮(35),所述滚轮(35)的内部固定连接有夹紧杆(36),且夹紧杆(36)的顶部固定连接有对接杆(33);
所述防雨水密封机构(4)包括上密封盖(41)和下密封盖(42),所述上密封盖(41)和下密封盖(42)之间设有密封圈(43),所述上密封盖(41) 的外部固定连接有挂钩(44),所述下密封盖(42)的外部通过销钉活动连接有扣环(45),所述扣环(45)的内部活动连接有顶块(47),所述顶块(47)的外部设有弹簧(46);
所述折取收放机构(5)包括第三伸缩杆(51),所述第三伸缩杆(51)的收缩端通过销钉活动连接有转动杆(54),所述转动杆(54)的一端固定连接有第二电机(55),所述第二电机(55)的输出轴固定连接有转动块(52),所述转动块(52)的内部固定连接有旋转叶(53);
所述对接杆(33)的长度与活动孔(34)的长度一致,所述夹紧杆(36)的形状为L型,所述固定支架(31)的长宽与上密封盖(41)的长宽一致,所述支撑板(1)的两端贯穿上密封盖(41)和下密封盖(42)之间,且支撑板(1)的外部与密封圈(43)贴合连接,所述挂钩(44)位于扣环(45)的正上方,所述转动杆(54)的外部通过固定块连接有上密封盖(41),所述转动杆(54)的长度是上密封盖(41)的1/2,所述扣环(45)与上密封盖(41)呈垂直状态。
2.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机,其特征在于:其监控方法具体操作如下:
S1、首先将支撑板(1)外部的上密封盖(41)和下密封盖(42)打开,更换支撑板(1)底部的电源(6),在合并上密封盖(41)和下密封盖(42),转动扣环(45)让扣环(45)的内部固定在挂钩(44)的顶部,扣环(45)内部的顶块(47)在弹簧(46)的弹力作用下将上密封盖(41)和下密封盖(42)之间的密封圈(43)紧紧地贴在支撑板(1)的外部;
S3、在伸长第三伸缩杆(51),第三伸缩杆(51)的收缩端通过收缩让转动杆(54)沿着上密封盖(41)的外部转动,让转动杆(54)一端的第二电机(55)从第三伸缩杆(51)的一侧展开,在启动第二电机(55),让第二电机(55)通过输出轴带动转动块(52)转动,从而使转动块(52)外部的旋转叶(53)旋转,让无人机起飞;
S3、当无人机起飞后,伸长第一伸缩杆(26),让第一伸缩杆(26)的收缩端让第二监视器(24)沿着活动杆(25)转动,从而第二监视器(24)正对无人机的前方,启动转动盘(21)底部的第一电机(22),让第一电机(22)的输出轴带动活动杆(25)转动,活动杆(25)底部的第一监视器(23)照射无人机正下方情况,在通过数据线将第一监视器(23)和活动杆(25)的信息传入画面处理器(7)和数据运行中心(8)的内部处理分析,在通过信号发射器(9)和信号接收器(10)传给控制人员;
S4、当需要无人机派送包裹时,收缩第二伸缩杆(32),第二伸缩杆(32)收缩端的对接杆(33)通过滚轮(35)在活动孔(34)的内部向固定支架(31)的内部移动,从而使夹紧杆(36)沿着活动孔(34)移动,将包裹夹住,在通过折取收放机构(5)起飞送走。
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