[发明专利]空调器控制方法及空调器

说明书

本发明提出一种空调器控制方法，包括换热器脏堵检测步骤，检测步骤包括：空调器的风机电机以预设转速n运行；空调器的导风板处于预设状态；负载转矩观测器实时观测风机电机的实际负载转矩T_L，并根据负载公式和实际负载转矩T_L计算出风阻值K；判断风阻值K是否小于等于第一预设风阻值K_堵1，若是，换热器发生脏堵，然后判断当前换热器的脏堵程度，空调器根据换热器的脏堵程度进行操作；还提出一种空调器，包括：风机，具有电机；控制器，控制器执行空调器控制方法；通过利用实际负载转矩计算得到的风阻值来判断换热器的脏堵情况，能够准确的反映换热器的脏堵情况，从而提高了对换热器脏堵检测的检测精度，降低了换热器发生脏堵误判断动作的风险。

技术领域

本发明属于空调技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法及空调器。

背景技术

空调器在人们生活当中越来越普及，消费者对空调器的功能要求越来越高，空调器长时间放置或使用后，空调器的换热器容易堆积大量尘埃，致使空调器的性能下降，现有的空调器一般依赖空调器的开机时长来预估换热器的脏堵程度，并判读换热器是否需要清洁，或者通过遥控器按键选择是否进行清洁，但空调器使用过程中的其他因素，如空气质量、空气运行模式等对换热器的尘埃堆积速度有很大影响，因而现有技术的单一化控制方式无法起到对空调器的适时清洁。或者通过压力传感器检测换热器前后压力，单纯通过风机电流检测，通过盘管温度、露点空气温度检测，但使用压力传感器检测成本较高，单纯通过风机电流检测，因为电流检测精度的问题，容易发生误触发；通过盘管温度，露点空气温度，也容易发生误触发。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

根据本公开的实施例，提供一种空调器控制方法，包括换热器脏堵检测步骤，所述换热器脏堵检测步骤包括：

S1：空调器的风机电机以预设转速n运行；

S2：所述空调器的导风板处于预设状态；

S3：负载转矩观测器实时观测所述风机电机的实际负载转矩T_L，并根据负载公式和所述实际负载转矩T_L计算出风阻值K；

S4：判断所述风阻值K是否小于等于第一预设风阻值K_堵1，若是，所述换热器发生脏堵，然后判断当前换热器的脏堵程度，所述空调器根据所述换热器的脏堵程度进行操作，若否，所述空调器不处理，按正常逻辑进行。

通过利用实际负载转矩计算得到的风阻值来判断换热器的脏堵情况，由于实际负载转矩是根据负载转矩观测器计算得到，观测负载转矩的计算过程中，通过采用状态反馈增益矩阵补偿了电流，纠正了电流误差，根据纠偏后的电流值计算的观测负载转矩的误差较小，实际负载转矩的准确性更高，该风阻值会更加接近实际的风阻值，即该风阻值能够准确的反映换热器的脏堵情况，从而提高了对换热器脏堵检测的检测精度，降低了换热器发生脏堵误判断动作的风险。

根据本公开的实施例，在所述步骤S4中，所述空调器进行的操作具体为：仅通过显示屏发出提示信息，或，通过显示屏发出提示信息及空调器开启自清洁模式清洗换热器。

根据本公开的实施例，所述自清洁模式中清洗换热器的具体步骤为：

S41：室外机停机，室内机为制冷模式；

S42：室外机根据室内机当前模式开机运行，运行T1时间；

S43：制冷模式直接切换为制热模式，运行T2时间；

S44：室内机和室外机退出自清洁模式，并恢复自清洁之前的模式。