[发明专利]垃圾桶

说明书

本发明涉及垃圾桶，包括上箱体、下箱体及垃圾桶框架，上箱体具有用于垃圾投掷的门板、垃圾识别系统及垃圾运输机构，下箱体为多个垃圾区分机构，上箱体与下箱体均安装于垃圾桶框架并与垃圾桶框架相互配合；垃圾识别系统包括控制系统、提示装置、第一舵机、显示装置、AI识别模块及电源，电源为控制系统、提示装置、第一舵机、显示装置及AI识别模块供电，AI识别模块对垃圾进行采集特征并建立三维模型，并将建立的三维模型与编程系统中预先录入的垃圾图像进行特征对比，根据对比结果，控制系统控制垃圾运输机构将垃圾运输至对应的垃圾区分机构内。该垃圾桶自动化程度高、操作方便，能够有效减轻垃圾分类过程的劳动强度，提高分类效率。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，具体是垃圾桶。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供了垃圾桶，该垃圾桶自动化程度高、工作安全可靠，操作方便，能够有效减轻垃圾分类过程的劳动强度，提高分类效率，且该垃圾桶结构巧妙紧凑，能够减少对空间的占用，增强用户的使用体验，有利于上述垃圾桶在市场上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：垃圾桶，包括上箱体、下箱体及垃圾桶框架，所述上箱体具有用于垃圾投掷的门板、用于垃圾识别的垃圾识别系统及用于垃圾运输的垃圾运输机构，所述下箱体为用于垃圾区分后存放的多个垃圾区分机构，所述上箱体与所述下箱体均安装于所述垃圾桶框架并与所述垃圾桶框架相互配合；所述垃圾识别系统包括控制系统、提示装置、第一舵机、显示装置、AI识别模块及电源，所述电源为控制系统、提示装置、第一舵机、显示装置及AI识别模块供电，AI识别模块对垃圾进行采集特征并建立三维模型，并将建立的三维模型与编程系统中预先录入的垃圾图像进行特征对比，根据对比结果，控制系统控制垃圾运输机构将垃圾运输至对应的垃圾区分机构内。

作为本发明的一种优选方案，所述上箱体内安装有上层承载板，所述垃圾运输机构安装于所述上层承载板上，所述垃圾运输机构包括带轮系统、传送带系统及平面轴承系统，所述带轮系统带动所述传送带系统将垃圾运输至所述垃圾区分机构内。

作为本发明的一种优选方案，所述带轮系统包括第二舵机、第二舵机固定板、主动小带轮、从动大带轮及皮带，所述主动小带轮安装于所述第二舵机的输出端并与所述第二舵机依靠所述第二舵机固定板固设于所述上层承载板上，所述皮带连接于所述主动小带轮与所述从动大带轮之间。

作为本发明的一种优选方案，所述带轮系统与所述传送带系统之间设有主动滚筒轴，所述传送带系统包括四个滚筒轴承座、带轮滚筒、从动滚筒轴及平带，所述主动滚筒轴穿设在所述从动大带轮内并延伸至所述带轮滚筒内，所述滚筒轴承座安装于所述上层承载板上，所述带轮滚筒与所述从动大带轮相配合设置用于带动所述平带。

作为本发明的一种优选方案，所述平面轴承系统包括平面轴承，所述平面轴承安装于所述上层承载板下方，当所述垃圾桶框架内的第二舵机运作后，所述平面轴承控制所述上箱体转动，并将特征对比完成后的垃圾投进对应的垃圾区分机构内。

作为本发明的一种优选方案，所述上箱体外罩设有外罩壳，所述平带侧边设有第一挡板与第二挡板，所述第二挡板外立面设有支撑柱，所述支撑柱安装于所述门板下方。

作为本发明的一种优选方案，所述垃圾区分机构为四个，四个横截面呈扇形的垃圾区分机构沿所述垃圾桶框架一周组装形成柱状的垃圾桶。

作为本发明的一种优选方案，所述下箱体与所述垃圾桶框架之间设有滑动装置，所述下箱体可滑动安装于所述垃圾桶框架上。