[发明专利]垃圾桶

权利要求书

1.垃圾桶，其特征在于：包括上箱体(9)、下箱体(10)及垃圾桶框架(17)，所述上箱体(9)具有用于垃圾投掷的门板(16)、用于垃圾识别的垃圾识别系统及用于垃圾运输的垃圾运输机构(4)，所述下箱体(10)为用于垃圾区分后存放的多个垃圾区分机构(1)，所述上箱体(9)与所述下箱体(10)均安装于所述垃圾桶框架(17)并与所述垃圾桶框架(17)相互配合；所述垃圾识别系统包括控制系统、提示装置、第一舵机(8)、显示装置、AI识别模块及电源，所述电源为控制系统、提示装置、第一舵机(8)、显示装置及AI识别模块供电，AI识别模块对垃圾进行采集特征并建立三维模型，并将建立的三维模型与编程系统中预先录入的垃圾图像进行特征对比，根据对比结果，控制系统控制垃圾运输机构(4)将垃圾运输至对应的垃圾区分机构(1)内。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述上箱体(9)内安装有上层承载板(4-1)，所述垃圾运输机构(4)安装于所述上层承载板(4-1)上，所述垃圾运输机构(4)包括带轮系统、传送带系统及平面轴承系统，所述带轮系统带动所述传送带系统将垃圾运输至所述垃圾区分机构(1)内。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于：所述带轮系统包括第二舵机(4-8)、第二舵机固定板(4-6)、主动小带轮(4-7)、从动大带轮(4-12)及皮带(4-10)，所述主动小带轮(4-7)安装于所述第二舵机(4-8)的输出端并与所述第二舵机(4-8)依靠所述第二舵机固定板(4-6)固设于所述上层承载板(4-1)上，所述皮带(4-10)连接于所述主动小带轮(4-7)与所述从动大带轮(4-12)之间。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于：所述带轮系统与所述传送带系统之间设有主动滚筒轴(4-11)，所述传送带系统包括四个滚筒轴承座(4-13)、带轮滚筒(4-16)、从动滚筒轴(4-19)及平带(18)，所述主动滚筒轴(4-11)穿设在所述从动大带轮(4-12)内并延伸至所述带轮滚筒(4-16)内，所述滚筒轴承座(4-13)安装于所述上层承载板(4-1)上，所述带轮滚筒(4-16)与所述从动大带轮(4-12)相配合设置用于带动所述平带(18)。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于：所述平面轴承系统包括平面轴承，所述平面轴承安装于所述上层承载板(4-1)下方，当所述垃圾桶框架(17)内的第二舵机(4-8)运作后，所述平面轴承控制所述上箱体(9)转动，并将特征对比完成后的垃圾投进对应的垃圾区分机构(1)内。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于：所述上箱体(9)外罩设有外罩壳(5)，所述平带(18)侧边设有第一挡板(6)与第二挡板(7)，所述第二挡板(7)外立面设有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)安装于所述门板(16)下方。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾区分机构(1)为四个，四个横截面呈扇形的垃圾区分机构(1)沿所述垃圾桶框架(17)一周组装形成柱状的垃圾桶。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：所述下箱体(10)与所述垃圾桶框架(17)之间设有滑动装置，所述下箱体(10)可滑动安装于所述垃圾桶框架(17)上。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于：所述滑动装置为滑轨(1-20)，所述滑轨(1-20)固设于所述下箱体(10)底部，所述垃圾桶框架(17)形成滑槽，所述滑槽与所述滑轨(1-20)相适配设置。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶框架(17)底部设有万向装置(1-21)。