[发明专利]一种空间大容差对接装置及锁紧方法

权利要求书

1.一种空间大容差对接装置，其特征在于：它包括锁紧机构(1)和导向机构(2)；

所述锁紧机构(1)包括底座(1-1)、支撑座(1-2)、导向件(1-3)、驱动弹簧(1-4)、箱体(1-5)和锁爪机构(1-6)；箱体(1-5)安装在底座(1-1)上，箱体(1-5)内布置有支撑座(1-2)，支撑座(1-2)和底座(1-1)上开有对导向件(1-3)的移动进行限位和导向的导向通道(1-2-1)及导向槽(1-1-1)，驱动弹簧(1-4)与导向件(1-3)的顶部和底座(1-1)的导向槽(1-1-1)相抵，支撑座(1-2)上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体(1-5)周向均匀设置，箱体(1-5)的顶部开导向限位孔(1-5-1)；

所述导向机构(2)包括推杆(2-1)、导向头(2-2)、套筒(2-3)、锁紧盖(2-4)、压缩弹簧(2-5)、分离弹簧(2-6)和钢球(2-7)；推杆(2-1)一端安装有锁紧盖(2-4)，推杆(2-1)另一端设置有与推杆(2-1)相对滑动的导向头(2-2)；推杆(2-1)上套有压缩弹簧(2-5)，压缩弹簧(2-5)分别与锁紧盖(2-4)和导向头(2-2)相抵，所述锁紧机构(1)和所述导向机构(2)对接后，导向头(2-2)与箱体(1-5)的导向限位孔(1-5-1)对应闭合，导向件(1-3)被推杆(2-1)顶压后，驱动锁爪机构(1-6)将锁紧盖(2-4)锁紧；

所述导向机构(2)还包括套筒(2-3)、分离弹簧(2-6)和钢球(2-7)；推杆(2-1)上还套有能分别与导向头(2-2)和推杆(2-1)端部顶靠的可滑动的套筒(2-3)，以及分别与导向头(2-2)和套筒(2-3)相抵的分离弹簧(2-6)，导向头(2-2)与套筒(2-3)之间镶嵌有多个钢球(2-7)，导向头(2-2)上沿周向设置有多个球孔(2-2-1)，钢球(2-7)可在球孔(2-2-1)内滑动，导向限位孔(1-5-1)端部边缘做有多个凹槽(1-5-2)，所述锁紧机构(1)和所述导向机构(2)对接后，钢球(2-7)分别与球孔(2-2-1)和凹槽(1-5-2)对应闭合。

2.根据权利要求1所述一种空间大容差对接装置，其特征在于：每个所述锁爪机构(1-6)包括锁紧爪(1-6-1)、第一连杆(1-6-2)和第二连杆(1-6-3)；锁紧爪(1-6-1)的尾部与第一连杆(1-6-2)固接，第一连杆(1-6-2)一端与支撑座(1-2)铰接，另一端与第二连杆(1-6-3)的另一端铰接，第二连杆(1-6-3)的一端与导向件(1-3)铰接，锁紧爪(1-6-1)伸出箱体(1-5)的侧壁孔，导向件(1-3)被推杆(2-1)顶压后，锁紧爪(1-6-1)的爪部将锁紧盖(2-4)锁紧。

3.根据权利要求1或2所述一种空间大容差对接装置，其特征在于：所述导向头(2-2)为空心截顶圆锥。

4.根据权利要求3所述一种空间大容差对接装置，其特征在于：所述导向机构(2)还包括螺纹盖(2-8)，导向头(2-2)与螺纹盖(2-8)螺纹连接，推杆(2-1)与锁紧盖(2-4)螺纹连接，分离弹簧(2-6)的两端分别与套筒(2-3)和螺纹盖(2-8)相抵，压缩弹簧(2-5)两端分别与锁紧盖(2-4)和螺纹盖(2-8)相抵。

5.根据权利要求4所述一种空间大容差对接装置，其特征在于：导向件(1-3)包含导向柱(1-3-1)和导向杆(1-3-2)，导向柱(1-3-1)周向均布固装与其垂直的多个导向杆(1-3-2)，导向杆(1-3-2)在导向通道(1-2-1)内移动，驱动弹簧(1-4)套在导向柱(1-3-1)上，两端分别抵靠在所述导向槽(1-1-1)和导向杆(1-3-2)上。