[发明专利]用于车位检测的装置、方法、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及用于车位检测的装置、方法、存储介质及带有该装置的车辆。装置包括：多个子处理装置；主处理装置，其配置成：将车位特征划分为多个子特征；基于子处理装置的数量来对多个子特征的处理任务进行分配；对应于分配的处理任务来将用于执行处理任务的算法进行分配；以及在确定检测到特定子特征之后，将多个子特征的数据分别提供给多个子处理装置。方法包括：将车位特征划分为多个子特征；基于子处理装置的数量来对多个子特征的处理任务进行分配；对应于分配的处理任务来将用于执行处理任务的算法进行分配；以及在确定检测到特定子特征之后，将多个子特征的数据分别提供给多个子处理装置。车辆被配置有上述用于车位检测的装置。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，具体而言，本发明涉及一种用于车位检测的装置、方法、存储介质及带有该装置的车辆。

背景技术

在智能泊车的开发过程中，由于目前的车位检测技术大多采用同时将一个车位的完整数据发送给带有识别模型的嵌入式处理终端的方式来进行数据处理，以得到最终的检测结果，因此设计者可能在嵌入式开发时会遇到系统延迟和计算时间过长等问题。

发明内容

因此，需要一种能够加快车位检测速度、降低运算功耗的用于车位检测的装置、方法、存储介质及带有该装置的车辆。

为实现以上目的的一个或多个，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于车位检测的装置，其包括：多个子处理装置；以及主处理装置，其配置成：将车位特征划分为多个子特征；基于子处理装置的数量来对多个子特征的处理任务进行分配；对应于分配的处理任务来将用于执行处理任务的算法进行分配；以及在确定检测到特定子特征之后，将多个子特征的数据分别提供给多个子处理装置。

根据本发明一实施例的装置，其中，主处理装置基于OpenCL计算平台进行操作。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，其中，子处理装置配置成：在完成处理任务之后，产生相应的完成信号并发送给主处理装置。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，还包括中间存储装置。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，其中，子处理装置还配置成：将针对子特征的处理结果直接地或经由中间存储装置发送给主处理装置。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，其中，主处理装置还配置成：基于完成信号向子处理装置提供子特征的数据。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，其中，车位特征来自外部存储装置。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，其中，主处理装置还配置成：在确定检测到特定子特征之后，首先清空数据队列中的数据。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的装置，其中，主处理装置还配置成从外部存储装置获取子特征的位置信息。

按照本发明的第二方面，提供一种用于车位检测的方法，包括以下步骤：将车位特征划分为多个子特征；基于子处理装置的数量来对多个子特征的处理任务进行分配；对应于分配的处理任务来将用于执行处理任务的算法进行分配；以及在确定检测到特定子特征之后，将多个子特征的数据分别提供给多个子处理装置。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述步骤基于OpenCL计算平台来执行。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括：在完成处理任务之后，产生到主处理装置的相应的完成信号。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括：将针对子特征的处理结果直接地或经由中间存储装置发送给主处理装置。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括：基于完成信号向子处理装置提供子特征的数据。