[发明专利]用于车位检测的装置、方法、存储介质及车辆

权利要求书

1. 一种用于车位检测的装置，包括：

多个子处理装置；以及

主处理装置，其配置成：

将车位特征划分为多个子特征；

基于所述子处理装置的数量来对所述多个子特征的处理任务进行分配；

对应于分配的所述处理任务来将用于执行所述处理任务的算法进行分配；以及

在确定检测到特定子特征之后，将所述多个子特征的数据分别提供给所述多个子处理装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主处理装置基于OpenCL计算平台进行操作。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述子处理装置配置成：

在完成所述处理任务之后，产生相应的完成信号并发送给所述主处理装置。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括中间存储装置。

5.根据权利要求1或4所述的装置，其中，所述子处理装置还配置成：

将针对所述子特征的处理结果直接地或经由所述中间存储装置发送给所述主处理装置。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述主处理装置还配置成：

基于所述完成信号向所述子处理装置提供所述子特征的数据。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车位特征来自外部存储装置。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主处理装置还配置成：在确定检测到所述特定子特征之后，首先清空数据队列中的数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述主处理装置还配置成从所述外部存储装置获取所述子特征的位置信息。

10.一种用于车位检测的方法，包括以下步骤：

将车位特征划分为多个子特征；

基于子处理装置的数量来对所述多个子特征的处理任务进行分配；

对应于分配的所述处理任务来将用于执行所述处理任务的算法进行分配；以及

在确定检测到特定子特征之后，将所述多个子特征的数据分别提供给多个所述子处理装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述步骤基于OpenCL计算平台来执行。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在完成所述处理任务之后，产生到主处理装置的相应的完成信号。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：

将针对所述子特征的处理结果直接地或经由中间存储装置发送给主处理装置。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

基于所述完成信号向所述子处理装置提供所述子特征的数据。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车位特征来自外部存储装置。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：在确定检测到所述特定子特征之后，首先清空数据队列中的数据。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：从所述外部存储装置获取所述子特征的位置信息。

18.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有可由处理器执行的程序代码，所述程序代码在由所述处理器执行时，实现根据权利要求10-17所述的方法的一个或多个步骤。

19.一种车辆，其配置有根据权利要求1-9中任一项所述的用于车位检测的装置。