[发明专利]一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置及其使用碰焊方法

权利要求书

1.一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一端匹配安装有控制箱（2），且所述机架（1）远离控制箱（2）的一端匹配设置有碰焊机（4），所述机架（1）位于控制箱（2）的顶端匹配安装有多工位投料装置（3），且所述机架（1）位于靠近碰焊机（4）的一端顶部匹配安装有法兰夹具（5），所述机架（1）与碰焊机（4）之间匹配安装有设备定位装置（6），所述机架（1）位于多工位投料装置（3）与法兰夹具（5）之间匹配安装有滑轨（11），且所述滑轨（11）呈水平状，所述法兰夹具（5）与滑轨（11）呈滑动连接，且所述滑轨（11）的底端沿滑轨（11）的长度方向设置有推送气缸（12），且所述推送气缸（12）的活塞杆末端与法兰夹具（5）底端固定连接，所述滑轨（11）的底端设置有出料滑槽（13），所述的法兰夹具（5）是一种具有旋转、移动的夹具，包括相匹配对应的夹具压爪、夹爪，所述的夹具压爪设有移动机构，所述的夹爪设有旋转机构；

所述多工位投料装置（3）包括底座（14），且所述底座（14）的顶端设置有转盘（15），所述转盘（15）的顶端设置有承托盘（16），且所述承托盘（16）的顶端匹配安装有装料盘（17），所述装料盘（17）关于承托盘（16）呈环形阵列分布；

所述装料盘（17）的顶端均设置有靠板（18），且所述靠板（18）均呈竖直向上状，所述底座（14）与承托盘（16）之间设置有电机（19）和放料气缸（20），且所述放料气缸（20）的活塞杆末端匹配安装有插板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，其特征在于，所述设备定位装置（6）包括第一定位气缸（7）和第二定位气缸（8），且所述第一定位气缸（7）和第二定位气缸（8）之间匹配安装有定位板（10），且所述第二定位气缸（8）的活塞杆贯穿于定位板（10），所述第二定位气缸（8）的活塞杆与定位板（10）呈滑动连接，且所述第一定位气缸（7）的活塞杆顶端铰接有压爪（9），所述定位板（10）的顶端与压爪（9）呈铰接，且所述第二定位气缸（8）的活塞杆顶端贯穿于机架（1），所述压爪（9）的末端与第二定位气缸（8）的活塞杆顶端呈套接。

3.根据权利要求1所述的一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，其特征在于，所述的移动机构包括气缸驱动升降机构及气缸驱动旋压机构，由升降机构驱动夹具压爪上、下移动，由旋压机构驱动夹具压爪向夹爪向下压紧；

所述的旋转机构，包括旋转电机，由夹爪的转轴底端与旋转电机的输出轴之间匹配绕接有传动带连接。

4.根据权利要求1所述的一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置，其特征在于，所述电机（19）和碰焊机（4）均与控制箱（2）呈电性连接。

5.一种如权利要求1~4任一所述的碰焊装置的使用碰焊方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1、待焊接的法兰件叠放在多工位投料装置上的装料盘上，并通过靠板保持堆叠的法兰件保持稳定防止倾倒，通过推送气缸驱动法兰夹具沿滑轨移动到承托板的放料口处；

S2、通过放料气缸驱动插板从承托板上脱离，使得堆叠的法兰件通过放料口下落至夹具上，再通过放料气缸使得插板重新插回零位；

S3、将落入法兰夹具的法兰件与承托板上法兰分离，并封闭放料口等待下一次放料，接到法兰件的法兰夹具在推送气缸推动下回到零位；

S4、通过外连接的螺栓送料机送料，并启动碰焊机将螺栓与法兰件焊接，

S5、焊接时，夹具压爪与夹爪将法兰件牢牢固定，完成一个焊点后，升降气缸驱动上升，使得夹爪和法兰件离开碰焊机下极点，启动旋转电机，通过传动带驱动夹爪和压块夹持法兰件进行旋转，使得法兰件上的下一焊接点偏转至碰焊位置，随后升降气缸下降重复碰焊流程，直到法兰件上的3个焊点全部完成，完成碰焊后，法兰夹具在气缸驱动下释放成品法兰件，使碰焊好的法兰产品顺着出料滑槽落入周转箱，完成一次碰焊，并开始下一次装夹碰焊生产。

6.根据权利要求5所述的一种消音器法兰多工位投料自动碰焊装置的使用碰焊方法，其特征在于，当多工位投料装置位于放料口处的装料盘上的法兰件用完时，则通过电机驱动转盘带动装料盘和靠板转动一个工位，使得下一组装满法兰件的装料盘移动至放料口处维持工作。