[发明专利]适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法

说明书

本发明涉及智能化领域，特别是涉及电力仓储供应链的智能化领域，更为具体的说是涉及适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法。采用本发明公开的适用于智能仓储的线缆盘快速动态分配方法，以视觉识别扫描图像数据为基础，形成线缆盘动态分配方法，进一步融合自动控制技术，可以实现“车辆停靠——物资识别——货位分配方案组合的形成与确定——装车任务生成——自动化作业一键启动”，从而实现全程无人化作业，避免人工操作的安全等问题。

技术领域

本发明涉及智能化领域，特别是涉及电力仓储供应链的智能化领域，更为具体的说是涉及适用于智能自动化仓储的线缆盘快速动态分配方法。

背景技术

智能仓储是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导技术、射频识别(RFID)、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出库、存储、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。

为了实现物流的信息化、自动化、智能化、快捷化和合理化，就需要运用系统集成的方法，使各种物料最合理、经济、有效地流动。

相较于其他的仓储领域，电力物资仓储领域具有其特殊性。譬如线缆盘，其具有标准化程度低、规格型号多、装车方式多样化等特点。正因为如此，目前在线缆盘的出入库过程中仍大都采用人工作业的方式进行装卸车操作。这种操作方式不仅存在较高的安全风险，而且由于受到人工操作的限制，装载空间利用也比较低。同时，该人工操作的参与也进一步限制了物流仓储的现代化、自动化发展和推进，无法满足现代化仓储服务中高效、安全、低成本的要求。

影响线缆盘装卸自动化改革的原因有很多，其中核心的问题之一就是无法实现快速动态分配方案。由于线缆盘装卸过程中其分配方案要依赖于现场工作人员的经验和观察，因此就必须要有相关经验的工作人员参与，这样一来就无法实现自动化装卸。

因此，开发一种适合于线缆盘在仓储环境中装卸车的动态的自动分配方法就十分必要。基于该自动分配方法，就可以配合AGV等仓储自动化搬运工具实现仓储装卸流程的智能化、自动化操作。从而为电力物资仓储行业进一步实现智能自动化仓储提供基础和必要技术支持。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，开发一种适用于智能仓储的线缆盘快速动态分配方法，从而将线缆盘合理、快速、高效地摆放在运输平板车上，从而实现线缆盘高效装车，降低人力成本和作业危险。

为了解决上述技术问题，本发明公开了适用于智能仓储的线缆盘快速动态分配方法，包括以下步骤：

第一步，获得待装车车辆的车板扫描图像，并根据该车板扫描图像计算得到车板的长度a，以及宽度b；

第二步，从存储系统中调取待装载的线缆盘的占位盘的外径R，以及宽度m；

第三步，将车板的长度a，宽度b，外径R，以及宽度m等比例缩放；

第四步，建立一个可视化坐标系，并将车板放入到坐标系中，并且生成车板的四个顶点处坐标，分别为A(x₁，y₁)、B(x₁，y₂)、C(x₂，y₁)、D(x₂，y₂)，其中x₁与x₂之间的距离为a，y₁与y₂之间的距离为b；

第五步，在不超宽、不超长的前提下，将占位盘模拟摆放到坐标系中的车板上，具体方法为，

(1)X轴摆放模拟：以X轴为摆放方向，由车头至车尾依次顺序均匀摆放线缆占位盘，保持线缆盘之间、线缆盘与车头、车尾的间距不小于最小安全间距，分别测算出线缆占位盘横向与竖向摆放时最多可摆放的数量，分别记为n1和n2；