[发明专利]基于电动机振动控制电动车辆的音调的方法

说明书

一种基于电动机振动来控制电动车辆的音调的方法，可以包括：根据电动车辆的电动车辆电动机的振动信号计算阶次分量；提取所计算的阶次分量中的对于电动机输出转矩具有最大线性度的一阶分量；然后通过将电动车辆电动机的每分钟转数RPM变换为频率，来计算阶次频率；通过将一阶分量的振动水平应用至要输出的阶次频率的水平并且对阶次分量进行重新排列，来设置电动车辆模式音调；以及输出设置的电动车辆模式音调，并且可以在提取一阶分量时，应用LMS滤波算法、FFT/IFFT变换和阶次跟踪算法。

技术领域

本发明涉及一种基于电动机振动控制电动车辆(EV)的音调(tone)的方法，其基于使用电动机作为动力源的电动车辆的电动机振动来控制电动车辆的音调。

背景技术

近年来，由于不发出发动机声音的车辆(例如，可以使用所有电动机行驶的电动车辆)的出现，将噪声产生装置强制地安装至环境友好型车辆是一种趋势。通常，由车辆产生的噪声在一定程度上使驾驶员和车辆周围的行人不适，并且这种噪声用于增加行人的车辆识别能力，以通过视觉和听觉识别行人周围的车辆，从而预先防止交通事故。

因此，因为与内燃机的车辆不同，电动车辆在加速/减速期间非常安静，并且仅产生高频的电磁噪声，所以主要开发了用于电动车辆的音调控制，以存储和再现虚拟声音。

近年来，因为通过听觉和视觉提高了驾驶员的驾驶乐趣，所以音调控制技术被认为是车辆的适销性维度。因此，需要存储和产生适合于电动车辆的音乐或声音。

此处描述的内容是为了帮助理解本发明的背景，并且可能包括本发明所属领域的技术人员先前未知的内容。

发明内容

因此，本发明提出了一种基于替代普通内燃机的动力的电动车辆的电动机特性来匹配车辆的性能并且控制客户期望的音调的技术。

本发明提供了一种控制电动车辆的音调的技术，其可以实时提取与电动车辆的电动机输出特性(对应于内燃机的动力性能)具有高相关性的电动机振动的阶次分量(ordercomponent)，然后实现与车辆的动力性能特性相匹配的内燃机所需的声音，并且使用高频特性执行超现代(ultra-modern)声音控制。

一种根据本发明的、基于电动机振动控制电动车辆的音调的方法，包括：

根据旋转的电动车辆电动机的振动信号，计算阶次分量；

提取所计算的阶次分量中的对于电动机输出转矩具有最大线性度的N阶分量；

通过将电动车辆电动机的RPM变换为频率，来计算阶次频率；

通过将N阶分量的振动水平应用至要输出的阶次频率的水平并且对阶次分量进行重新排列，来设置电动车辆模式音调；以及

输出设置的电动车辆模式音调。

另外，提取具有90％或更高的确定系数(R²)的N阶分量作为具有最大线性度的N阶分量，并且在扫描频率时，将感测电动车辆电动机的振动信号的振动传感器的位置定位至检测到最高振幅处。

另外，在输出设置的电动车辆模式音调之前需要执行：基于电动车辆电动机的RPM通过应用带通滤波器，将权重值分配给电动车辆电动机的RPM或者踏板位置，来调节输出音量，或者根据车速计算车辆速度差分变化值(differential change value)，来调节输出音量。

另外，根据行驶模式的变化(省电/普通/运动)选择阶次分量，以在设置电动车辆模式音调时，对阶次分量进行排列。

一种基于电动机振动控制电动车辆的音调的方法，作为优选示例性实施方式，包括：

根据旋转的电动车辆电动机的振动信号，计算阶次分量；

提取所计算的阶次分量中的对于电动机输出转矩具有最大线性度的N阶分量；