[发明专利]基于电动机振动控制电动车辆的音调的方法

权利要求书

1.一种基于电动机振动控制电动车辆的音调的方法，所述方法包括：

由信号处理控制器，根据电动车辆电动机的振动信号计算阶次分量；

由所述信号处理控制器，提取所计算的阶次分量中的对于电动机输出转矩具有最大线性度的N阶分量；

由所述信号处理控制器，通过将所述电动车辆电动机的每分钟转数RPM变换为频率，来计算阶次频率；以及

由所述信号处理控制器，通过将所述N阶分量的振动水平应用至要输出的所述阶次频率的水平并且对所述阶次分量进行重新排列，来设置电动车辆模式音调。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，提取所述N阶分量包括：

提取具有大于或等于90％的确定系数R²的一阶分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述阶次分量包括：

根据配置为感测所述电动车辆电动机的振动信号的振动传感器，计算所述阶次分量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括:

当检测到最高振幅时，通过所述振动传感器扫描频率以查找所述振动传感器的适当位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述振动传感器是爆震传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括:

输出所设置的电动车辆模式音调；以及

在输出之前，由所述信号处理控制器，基于所述电动车辆电动机的RPM，通过应用带通滤波器，来调节输出音量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括:

输出所设置的电动车辆模式音调；以及

在输出之前，通过将权重值分配给所述电动车辆电动机的RPM，来调节输出音量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括:

输出所设置的电动车辆模式音调；以及

在输出之前，通过将权重值分配给踏板位置，来调节输出音量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括:

输出所设置的电动车辆模式音调；以及

在输出之前，通过计算车辆速度的差分变化值，来调节输出音量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据行驶模式的变化选择阶次分量，其中，所述行驶模式包括节能模式、普通模式和运动模式；以及

当设置电动车辆模式音调时，使用所选择的阶次分量。

11.一种基于电动机振动控制电动车辆的音调的方法，所述方法包括：

由振动传感器信号处理控制器，根据电动车辆电动机的振动信号，计算阶次分量；

由所述振动传感器信号处理控制器，提取所计算的阶次分量中的对于电动机输出转矩具有最大线性度的N阶分量；

由所述振动传感器信号处理控制器，通过将所述电动车辆电动机的每分钟转数RPM变换为频率，来计算阶次频率；

由所述振动传感器信号处理控制器，通过将所述N阶分量的振动水平应用至要输出的所述阶次频率的水平并且对所述阶次分量进行重新排列，来设置电动车辆模式音调；以及

输出所设置的电动车辆模式音调，

其中，提取所述N阶分量包括：

通过在使用针对所述振动信号的最小均方LMS滤波算法来使得所述振动信号再循环时更新权重值以使所述N阶分量的水平收敛到0，来提取所述N阶分量。