[发明专利]一种车辆控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定意图车辆的意图变化；若判断所述意图变化与其他车道存在交集，确定所述意图车辆所在当前域的净化状态；基于所述净化状态控制所述意图车辆所在当前域中的车辆执行交替行车指令。本发明实施例提供的技术方案可以提高交通效率，可以降低事故风险，降低道路拥堵。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆数量的日益增多，交通状况也越来越紧张。目前，车辆驾驶质感和速度的有了较大变化，但是大部分还是人工驾驶的方式，这种人工驾驶方式在处理变更车道、部分类型路口转弯时，展现不同驾驶素质和社会心理。

在实际行车环境中，容易出现车辆见缝插针、变道相互挤兑、路口转弯直行车辆塞成一团、拥堵不堪的现象，影响了交通效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以提高交通效率，可以降低事故风险，降低道路拥堵。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

确定意图车辆的意图变化；

若判断所述意图变化与其他车道存在交集，确定所述意图车辆所在当前域的净化状态；

基于所述净化状态控制所述意图车辆所在当前域中的车辆执行交替行车指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。

第三方面、一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

本实施例提供的技术方案，通过确定意图车辆的意图变化，若意图变化与其他车道存在交集，确定意图车辆所在当前域的净化状态，通过净化状态控制意图车辆所在当前域中的车辆执行交替行车指令，可以提高交通效率，可以降低事故风险，降低道路拥堵。

附图说明

图1a是相关技术中，车流组变道、会流、转弯或者停泊流程示意图；

图1b是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；

图1c是域与域重叠示意图；

图1d-1g是域间通信示例图；

图1h是一种无域环境中车辆行车时的通信示例图；

图1i是一种车辆创建域，各个车辆之间的通信示例图；

图1j是一种车辆间通信示例图；

图1k是一种域间通信指令下发示例图；

图1m是一种域间通信指令传递示例图；

图1L是一种在意图车辆调整后，后备车辆补齐情况，各个车辆之间的通信示例图；

图2a是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；

图2b是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；

图2c是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；

图2d是一种交通实况图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；