[发明专利]一种起重机监视系统

说明书

本发明公开了一种起重机监视系统，包括安装板和摆动设置在所述安装板上的监视结构；所述监视结构包括相机、固定在所述相机前端的成像透镜、以及与所述成像透镜同轴的入射透镜，所述入射透镜与所述成像透镜之间同轴活动连接；利用安装板将整个系统安装在起重机上，并调整入射透镜和追踪器使二者在初始位置时对准重物，启动追踪器保持在重物吊起时收集重物的位置信号并传输至追踪组件上，由追踪组件带动倾斜板倾斜，保证入射透镜和追踪器对准重物，且在追踪组件驱动倾斜板倾斜时，利用焦距调节组件对入射透镜和成像透镜之间的距离调整，拉长焦距增加成像大小。

技术领域

本发明涉及起重安全监视领域，尤其是一种起重机监视系统。

背景技术

起重机在当前的工程建设中有着重要的作用,其运行安全性对于工程建设与施工人员有较为显著的影响,所以做好起重机的安全控制十分的必要。

起重机的安全控制与其自身的控制监视系统有紧密的联系,所以从起重机的安全性和效率化应用出发对其控制监视系统做具体的分析现实意义巨大。

目前现有的起重机监视系统大多通过摄像头相机实时抓拍重物起吊位置，重物吊起后其距离监视系统的距离会增加，因此拍摄画面会变小，并不能根据起吊高度变化自动调节焦距。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种起重机监视系统。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种起重机监视系统，包括安装板和摆动设置在所述安装板上的监视结构；所述监视结构包括相机、固定在所述相机前端的成像透镜、以及与所述成像透镜同轴的入射透镜，所述入射透镜与所述成像透镜之间同轴活动连接；

在所述安装板上安装有用于调节所述监视结构与所述安装板的夹角的追踪组件，所述相机固定安装在倾斜板上，在所述倾斜板上设置有连接所述入射透镜的焦距调节组件，所述焦距调节组件在所述追踪组件带动所述相机倾斜时驱动所述入射透镜移动；

所述相机上安装有用于对重物追踪的追踪器，所述追踪器与所述入射透镜平行设置且信号连接所述追踪组件，所述追踪器用于保持所述入射透镜始终对准重物。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上竖直固定有竖直件，所述倾斜板同所述竖直件的上端转动连接，所述追踪组件包括动力结构；所述动力结构与所述追踪器之间通过控制芯片信号连接；

所述动力结构包括水平安装在所述安装板上的缸体和活动设置在所述缸体输出端的活塞杆。

作为本发明再进一步的方案：所述追踪组件还包括用于连接所述动力结构与所述倾斜板的调节结构，所述调节结构包括水平活动设置在所述安装板上的滑动件和用于连接所述滑动件与所述倾斜板的连杆；

所述滑动件连接所述活塞杆，连杆的两端分别转动连接所述滑动件和所述倾斜板。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板上水平固定有同所述滑动件滑动套合的导杆；所述焦距调节组件包括转动安装在所述倾斜板下方的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺套、以及连接所述入射透镜与所述螺套的移动件；

所述丝杆通过转动组件连接所述滑动件，丝杆平行于所述倾斜板设置，在所述倾斜板上开设有供所述移动件穿过的通槽。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括转动设置在所述倾斜板下部并连接所述丝杆的锥齿轮组、安装在所述竖直件上并连接所述滑动件的齿轮齿条结构、以及用于连接所述齿轮齿条结构与所述锥齿轮组的传动件。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮齿条结构包括固定在所述滑动件上的直齿件和转动设置在所述竖直件上的齿轮；

所述齿轮同所述直齿件相互啮合，且所述齿轮安装在所述倾斜板与所述竖直件的转动连接处；所述传动件连接所述齿轮。