[发明专利]定位卡无线升级系统和方法

说明书

本发明公开一种定位卡无线升级系统和方法，所述系统包括一个或一个以上的定位卡、升级基站和服务器，所述定位卡与所述升级基站通信连接，所述升级基站与所述服务器通信连接，所述升级基站包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位卡包括1路UWB通道和1路ZigBee通道；所述定位卡包括定位处理器、升级处理器和FLASH存储器，所述定位处理器包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位处理器与所述升级处理器通信连接，所述升级处理器与所述FLASH存储器通信连接。本申请多卡无线升级的数量不受限制，几千张定位卡在几分钟内即可完成无线升级；无线升级速度快、并发容量大、可靠性高、适用性强。

技术领域

本发明涉及无线通信和煤矿井下定位技术领域，尤其涉及一种定位卡无线升级系统和方法。

背景技术

煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着重要作用。基于UWB定位技术的精确定位系统在煤矿井下得到大量推广应用，定位卡已经普及至每位矿井工作人员。定位卡交付使用后，若出现问题或增加功能，则需要软件升级。如果采用离线板卡升级方式，则需要拆卸定位卡，耗时耗力。如果采用无线升级方式，目前绝大多数仅支持一对一无线升级，升级速度慢、效率低，而且存在较高的风险，一旦程序升级失败，原有程序已被擦出，定位卡无法继续工作，必须返厂维修。

因此，亟需一种定位卡快速、高效、可靠的无线升级方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种定位卡无线升级系统和方法。

本发明提供一种定位卡无线升级系统，其特征在于：包括一个或一个以上的定位卡、升级基站和服务器，所述定位卡与所述升级基站通信连接，所述升级基站与所述服务器通信连接，所述升级基站包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位卡包括1路UWB通道和1路ZigBee通道；

所述定位卡包括定位处理器、升级处理器和FLASH存储器，所述定位处理器包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位处理器与所述升级处理器通信连接，所述升级处理器与所述FLASH存储器通信连接。

进一步，所述升级基站的UWB通道用于广播升级包数据帧，所述升级基站的ZigBee通道用于接收网络扫描帧、发送升级启动帧和接收升级进度帧。

进一步，所述定位卡的UWB通道在非升级过程中用于TOF测距，所述定位卡的ZigBee通道在非升级过程中用于广播网络扫描帧；

所述定位卡UWB通道在无线升级过程中用于接收升级包数据帧，所述定位卡的ZigBee通道在升级过程中用于接收升级启动帧和发送升级进度帧。

相应地，本发明还提供一种定位卡无线升级方法，其特征在于：所述方法适用于权利要求1-3任一所述升级系统，所述方法具体包括如下步骤：

S1：服务器将升级包数据和升级包数据的信息一并传输至升级基站，所述升级包数据的信息包括升级包版本号、数据包总长度和校验值；

S2：所述升级基站接收所述升级包数据和升级包数据的信息后保存，同时进行校验计算，校验正确后，采用UWB通道广播升级包数据帧并进入下一步，若校验不正确，则删除当前接收的所述升级包数据和升级包数据的信息，并与服务器通信，告知升级数据传输失败，进入步骤S1；

S3：定位卡采用ZigBee通道周期性广播网络扫描帧，所述网络扫描帧包括定位卡卡号和定位卡当前运行软件的版本号，升级基站接收到所述网络扫描帧后，判断所述版本号是否与服务器下发的升级包版本号一致，若是，则不予回复升级启动帧，若否，则向定位卡回复升级启动帧，所述升级启动帧包括升级包数据的总长度和校验值；