[发明专利]一种基于磁流变液的检修平台

权利要求书

1.一种基于磁流变液的检修平台，其特征在于：包括设置在主轴(1)外侧的框形的脚手架(2)和水平设置在所述脚手架(2)内的升降平台(3)；所述脚手架(2)包括水平的底座(21)、竖直固定在所述底座(21)四角处上端的立柱(22)以及水平固定在所述立柱(22)上端的顶杆(23)；所述升降平台(3)外侧滑动套设在所述立柱(22)上；所述脚手架(2)上设置有驱动机构(6)；所述驱动机构(6)与所述升降平台(3)连接，能够驱动所述升降平台(3)沿所述立柱(22)升降；所述升降平台(3)内侧水平固定有橡胶踏板(5)；所述橡胶踏板(5)内部中空且内腔填充有磁流变液(46)；所述橡胶踏板(5)内埋设有线圈(59)；所述线圈(59)能够与外部电源电连接；线圈(59)通电，橡胶踏板(5)内的磁流变液(46)受磁场变化由液态转变为固态，能够实现橡胶踏板(5)的固化；

所述升降平台(3)包括水平的平台踏板(4)；所述橡胶踏板(5)固定在所述平台踏板(4)内侧；

所述平台踏板(4)设置有四个，相邻两平台踏板(4)相连形成L形结构，四个平台踏板(4)合围形成一方形结构；所述橡胶踏板(5)设置有四个，相邻两橡胶踏板(5)相连形成L形结构，四个橡胶踏板(5)合围形成一方形结构；

所述平台踏板(4)内设置有中空的容置仓(41)；所述容置仓(41)内固定有推液气缸(44)；所述推液气缸(44)一端与所述容置仓(41)的内壁固定，所述推液气缸(44)另一端的活塞杆末端固定有推液板(45)；所述推液板(45)的外周能够紧贴于所述容置仓(41)的内周面；所述推液板(45)隔断所述容置仓(41)，所述容置仓(41)被所述推液板(45)隔断在远离所述推液气缸(44)一侧的空间为储液腔(42)；所述平台踏板(4)与所述橡胶踏板(5)连接的壁面上开设有横向贯通的出液口(43)；所述出液口(43)位于所述储液腔(42)远离所述推液气缸(44)一侧的下部；所述磁流变液(46)能够通过所述出液口(43)，在所述储液腔(42)与所述橡胶踏板(5)内部流通；推液气缸(44)的活塞杆回缩，带动推液板(45)回缩，位于橡胶踏板(5)内的磁流变液(46)在负压作用下被吸入储液腔(42)内；推液气缸(44)的活塞杆探出，带动推液板(45)前进，位于储液腔(42)内的磁流变液(46)即被压入橡胶踏板(5)内部。

2.根据权利要求1所述基于磁流变液的检修平台，其特征在于：所述橡胶踏板(5)包括依次水平中空设置的第一折叠部(52)、第一折叠软体(53)、第二折叠部(54)、第二折叠软体(55)以及第三折叠部(56)；所述第一折叠部(52)另一端封闭有前板(51)；所述第三折叠部(56)另一端固定在所述平台踏板(4)内侧的侧壁上；所述第一折叠部(52)、所述第一折叠软体(53)、所述第二折叠部(54)、所述第二折叠软体(55)、所述第三折叠部(56)的口径逐渐增大；所述橡胶踏板(5)内还均匀间隔设置多个水平的折叠气缸(58)；所述折叠气缸(58)外还包覆有气缸保护套(57)；所述折叠气缸(58)一端固定在所述平台踏板(4)内侧的侧壁上，另一端的活塞杆穿出所述气缸保护套(57)后，固定在所述前板(51)上；折叠气缸(58)的活塞杆回缩，带动前板(51)朝向平台踏板(4)移动，第二折叠部(54)能够沿第一折叠软体(53)与第二折叠软体(55)折叠，收合在第一折叠部(52)与第三折叠部(56)之间；折叠气缸(58)的活塞杆伸出，带动前板(51)向外侧伸出，收合在第三折叠部(56)内的第二折叠部(54)能够沿第二折叠软体(55)打开；打开后的橡胶踏板(5)，其前板(51)能够贴于另一橡胶踏板(5)的侧壁。