[发明专利]多角度焊接夹具在审
| 申请号: | 202010859155.6 | 申请日: | 2020-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN114083220A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
| 发明(设计)人: | 林金樑 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
| 代理公司: | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人: | 黄裕 |
| 地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 角度 焊接 夹具 | ||
本发明的实施例涉及一种夹具,特别涉及一种多角度焊接夹具,包括:两轴变位机和若干夹紧机构;两轴变位机包括:基座、设置于基座上的回转台、设置于回转台上的基板,回转台绕第一轴线可旋转,基板绕第二轴线可旋转,第一轴线和第二轴线相互垂直;各夹紧机构均包括:设置于基板上的底座、设置于底座上的下承压件、设置于底座上的驱动组件、设置于驱动组件上的连接支架、设置于连接支架上的上承压件;该驱动组件用于驱动上承压件相对于下承压件的方向进行翻转,当上承压件朝下承压件的方向翻转至预设位置时,与下承压件共同夹紧待焊工件。同现有技术相比,可在焊接时最佳的上料姿态,避免重复对零件进行装夹操作,提高零件的焊接效率。
技术领域
本发明的实施例涉及一种夹具,特别涉及一种多角度焊接夹具。
背景技术
在对一些汽车零部件进行焊接时,经常需要对这些零部件进行夹持定位,同时,由于一些结构复杂的零部件需要对其焊接的部位一般有多处,因此,为了方便对这些部位进行焊接,需要不断调节零部件的位置,而现有的操作是采用人工调节的方式,即在当前待焊部位完成焊接后,需重新对零部件进行竖直翻转或水平翻转至一定角度,并在完成翻转后再通过夹具对其进行夹持固定。但由于采用此种调节方式,需要不断对零件进行装夹操作,同时为了避免焊接出现误差,在对每个部位进行焊接时,还需要重新对焊接设备进行调零操作,因此极大地影响了焊接的效率。
发明内容
本发明的实施例的目的在于提供一种多角度焊接夹具,可在对零件进行夹持定位的同时,还能将零件水平翻转或竖直翻转至任意角度,以达到在焊接时最佳的上料姿态,避免重复对零件进行装夹操作,提高零件的焊接效率。
为解决上述技术问题,本发明的实施例提供了一种多角度焊接夹具,包括:
两轴变位机,包括:基座、可转动地设置于所述基座上的回转台、可转动地设置于所述回转台上的基板;所述回转台绕第一轴线可旋转,所述基板绕第二轴线可旋转,所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直;
若干个夹紧机构,各所述夹紧机构设置于所述基板的四周;各所述夹紧机构包括:设置于所述基板上的底座、设置于所述底座上的下承压件、设置于所述底座上的驱动组件、设置于所述驱动组件上的连接支架、设置于所述连接支架上的上承压件;所述驱动组件用于驱动所述上承压件相对于所述下承压件的方向进行翻转,所述上承压件朝所述下承压件的方向翻转至预设位置时,与所述下承压件共同夹紧待焊工件。
本发明的实施方式相对于现有技术而言,借助于回转台的水平翻转以及基板的竖直回转,可将固定于基板上的待焊工件翻转至任意角度,同时借助于设置于基板四周的各夹紧机构可实现对待焊工件的夹持固定,使得待焊工件无论被翻转至任何角度,均能够以最佳的上料姿态进行稳定的焊接,从而避免重复对待焊工件进行装夹操作,提高了对待焊工件的焊接效率。
另外,所述驱动组件包括:
固定座,设置于所述支撑板上,并位于所述下承压件的一侧;
夹紧气缸,竖直设置于所述固定座上;所述夹紧气缸的顶部具有一可转动的驱动端;
翻转部件,与所述驱动端固定连接,并以所述驱动端的轴心为枢转点相对于所述下承压件可翻转;
所述上承压件设置于翻转部件上。
另外,所述驱动端为转轴,所述翻转部件包括:与所述转轴的一端连接的第一回转块、与所述转轴的另一端连接的第二回转块、分别与所述第一回转块和所述第二回转块连接的回转支架;
所述回转支架包括:与所述第一回转块连接的第一回转臂、与所述第二回转块连接的第二回转臂、连接所述第一回转臂和所述第二回转臂的连接板、与所述连接板相连的压块,且所述压块朝远离所述连接板的方向竖直延伸形成;
所述连接支架可拆卸地设置于所述压块上。
另外,所述连接支架与所述上承压件之间弹性连接。
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