[发明专利]基于云端的硬件在环系统测试方法、系统以及存储介质在审
| 申请号: | 202010854105.9 | 申请日: | 2020-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN112034820A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 盖亮;周永波;田雪 | 申请(专利权)人: | 北京小马智创科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G06F16/215;G06F16/28 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 孔德丞 |
| 地址: | 100000 北京市房山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 云端 硬件 系统 测试 方法 以及 存储 介质 | ||
本发明公开了一种基于云端的硬件在环系统测试方法、系统以及存储介质,基于云端的硬件在环系统测试方法包括:从云端中获取待测对象的待测数据;根据所述待测数据的类型确定测试模式;将所述待测数据发送至硬件在环机柜,所述硬件在环机柜录入所述待测数据并按照所述测试模式进行测试,获取所述硬件在环机柜反馈的测试结果;若所述硬件在环机柜对所述待测数据的测试结果符合预期,则对待测数据进行存档。本申请旨在提高车辆测试覆盖度和提高测试质量,实现车辆问题的提早预警及提前消除隐患。
技术领域
本发明涉及硬件在环测试技术领域,尤其涉及一种基于云端的硬件在环系统测试方法、系统以及存储介质。
背景技术
硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术。通过硬件在环测试,机器或系统的物理部分被仿真器所代替,并被广泛运用于汽车控制器开发过程中。目前汽车硬件往往离线创建测试工况,测试的实车数据量有限,对于复现实车发生的故障比较困难,实现提早预警及提前消除隐患的效果较差。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基于云端的硬件在环系统测试方法、系统以及存储介质,旨在提高车辆测试覆盖度和提高测试质量,实现车辆问题的提早预警及提前消除隐患。
本申请实施例提供了一种基于云端的硬件在环系统测试方法,包括:
从云端中获取待测对象的待测数据;
根据所述待测数据的类型确定测试模式;
将所述待测数据发送至硬件在环机柜,所述硬件在环机柜录入所述待测数据并按照所述测试模式进行测试,获取所述硬件在环机柜反馈的测试结果;
若所述硬件在环机柜对所述待测数据的测试结果符合预期,则对待测数据进行存档。
在一些实施例中,所述从云端中获取待测对象的待测数据的步骤之前,还包括:
所述待测对象将实时数据传送至云端,云端对所述实时数据进行清洗、分类和分级处理得到所述待测数据。
在一些实施例中,所述待测对象为运行车辆,所述待测数据包括典型工况数据或故障数据。
在一些实施例中,所述故障数据包括所述运行车辆的故障数值、标识信息、故障码以及故障码产生时间。
在一些实施例中,所述根据所述待测数据的类型确定测试模式,包括:
若所述待测数据为故障数据,所述测试模式为故障测试模式;
若所述待测数据为典型工况数据,所述测试模式为耐久测试模式。
在一些实施例中,所述将所述待测数据发送至硬件在环机柜,包括:
设定测试时间段,将在所述测试时间段的所述待测数据发送至硬件在环机柜;若所述待测数据为故障数据,所述测试时间段为在所述故障码产生时间的之前30分钟以及之后30分钟。
在一些实施例中,所述硬件在环机柜录入所述待测数据并按照所述测试模式进行测试,获取所述硬件在环机柜反馈的测试结果,包括:
若所述待测数据为故障数据,所述硬件在环机柜录入所述故障数据并按照所述故障测试模式进行测试,获取所述硬件在环机柜反馈的测试结果;
若所述待测数据为典型工况数据,所述硬件在环机柜录入所述典型工况数据并按照所述耐久测试模式进行测试,获取所述硬件在环机柜反馈的测试结果。
在一些实施例中,所述若所述硬件在环机柜对所述待测数据的测试结果符合预期,则对待测数据进行存档,包括:
若所述硬件在环机柜对所述故障数据测试发现故障仍然出现,或若所述硬件在环机柜对所述典型工况数据测试发现故障未出现,则将所述故障数据存档。
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