[发明专利]一种树木修剪机

权利要求书

1.一种树木修剪机，其特征在于，包括移动底座(1)、旋转升降机构(2)、控制箱(5)、机械臂(3)、修剪机构(4)和无线遥控器(6)，所述旋转升降机构(2)和控制箱(5)均设于所述移动底座(1)上，所述机械臂(3)一端连接在所述旋转升降机构(2)上，所述修剪机构(4)连接在所述机械臂(3)的另一端，所述移动底座(1)、旋转升降机构(2)、机械臂(3)和修剪机构(4)分别与所述控制箱(5)独立控制连接，所述无线遥控器(6)与所述控制箱(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述的树木修剪机，其特征在于，所述移动底座(1)包括移动驱动机构(101)和基座底板(102)，所述移动驱动机构(101)与所述控制箱(5)独立控制连接，所述旋转升降机构(2)和控制箱(5)设于所述基座底板(102)的两侧。

3.根据权利要求2所述的树木修剪机，其特征在于，所述控制箱(5)包括无线接收模块、单片机和电源模块，所述无线接收模块的输入端与所述无线遥控器(6)通信连接，所述无线接收模块的输出端与所述单片机的第一输入端连接，所述电源模块与所述单片机的第二输入端连接，所述单片机的输出端分别连接有：

移动驱动模块，用于驱动控制所述移动驱动机构(101)；

旋转升降驱动模块，用于驱动控制所述旋转升降机构(2)；

机械臂驱动模块，用于驱动控制所述机械臂(3)；

和修剪驱动模块，用于驱动控制所述修剪机构(4)。

4.根据权利要求3所述的树木修剪机，其特征在于，所述无线遥控器(6)包括操作控制面板和无线发射模块，所述操作控制面板与所述无线发射模块的输入端电性连接，所述无线发射模块的输出端与所述无线接收模块的输入端通信连接。

5.根据权利要求4所述的树木修剪机，其特征在于，所述旋转升降机构(2)包括安装箱(201)、旋转电机(202)、旋转座(203)、升降液压缸(204)和旋转台(7)，所述安装箱(201)置于所述基座底板(102)上，所述旋转电机(202)的机座固定在所述安装箱(201)的底部内壁，所述旋转电机(202)的输出轴穿出所述安装箱(201)的顶面并与所述旋转座(203)的底端固定连接，所述升降液压缸(204)的缸筒固定在所述旋转座(203)的顶端，所述旋转台(7)连接在所述升降液压缸(204)的活塞杆上，所述旋转电机(202)和升降液压缸(204)分别与所述旋转升降驱动模块连接。

6.根据权利要求5所述的树木修剪机，其特征在于，所述机械臂(3)包括第一机械臂(301)、第二机械臂(302)、第三机械臂(303)、第一摆动液压缸(304)和第二摆动液压缸(305)，所述第一机械臂(301)一端通过铰接座(8)铰接在所述旋转台(7)上、另一端与所述第二机械臂(302)的一端铰接，所述第二机械臂(302)的另一端与所述第三机械臂(303)的一端铰接，所述修剪机构(4)连接在所述第三机械臂(303)的另一端；所述第一摆动液压缸(304)的缸筒连接在所述旋转台(7)上，所述第一摆动液压缸(304)的活塞杆与所述第一机械臂(301)的侧壁连接；所述第二摆动液压缸(305)的缸筒固定在所述第一机械臂(301)的另一端，所述第二摆动液压缸(305)的活塞杆与所述第三机械臂(303)的一端端头铰接，所述第一摆动液压缸(304)和第二摆动液压缸(305)分别与所述机械臂驱动模块通信连接。

7.根据权利要求6所述的树木修剪机，其特征在于，所述修剪机构(4)包括连接座(401)和两块修剪刀(402)，所述两块修剪刀(402)的刀刃相对设置，所述连接座(401)一端连接所述第三机械臂(303),所述修剪刀(402)设于所述连接座(401)另一端的两侧，所述修剪机构(4)还包括修剪液压缸(403)，所述修剪液压缸(403)的缸筒铰接在所述连接座(401)另一端的侧边上，所述修剪液压缸(403)的活塞杆铰接在所述修剪刀(402)的刀背上；所述修剪液压缸(403)与所述修剪驱动模块通信连接。