[发明专利]一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统在审
| 申请号: | 202010795205.9 | 申请日: | 2020-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN111992519A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
| 发明(设计)人: | 董军;陈丰农;胡俊庆;桑佳茂;杨凯瑞 | 申请(专利权)人: | 杭州蒲丰视觉检测科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/89;G01N21/892 |
| 代理公司: | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人: | 严明 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市江干区经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可编程 数字化 机器 视觉 检测 平台 系统 | ||
1.一种可编程数字化机器视觉检测平台,包括底座(1)和处理器(26),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有安装架(2),安装架(2)设置有十二个,且安装架(2)与底座(1)通过螺钉连接,所述安装架(2)的之间设置有输送辊(3),输送辊(3)设置有六个,且六个输送辊(3)的两端均与安装架(2)转动连接,所述输送辊(3)之间设置有输送带(6),且输送带(6)与输送辊(3)传动连接,所述底座(1)的上方设置有检测仓(4),所述检测仓(4)的两端均设置有进料口(21),所述检测仓(4)与底座(1)之间设置有支撑架(7),且支撑架(7)的两端分别与检测仓(4)和底座(1)通过螺钉连接,所述检测仓(4)的上方设置有显示器(12),且显示器(12)与检测仓(4)通过螺钉连接,所述检测仓(4)的内部设置有可控光源(20),所述可控光源(20)的两侧均设置有图像采集器(19),且图像采集器(19)和可控光源(20)均与检测仓(4)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台,其特征在于:所述底座(1)的上方设置有第一电机(5),且第一电机(5)与底座(1)通过螺钉连接,所述第一电机(5)输出端的一侧设置有主动轮(23),且主动轮(23)与第一电机(5)的输出端通过联轴器连接,所述输送辊(3)的一侧设置有从动轮(24),且从动轮(24)与输送辊(3)榫接,所述从动轮(24)与主动轮(23)之间设置有橡胶皮带(25),且橡胶皮带(25)分别与从动轮(24)和主动轮(23)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台,其特征在于:所述检测仓(4)的两侧均设置有遮阳网(10),且遮阳网(10)与检测仓(4)通过螺钉连接,所述遮阳网(10)的长度设置为进料口(21)高度的三分之二。
4.根据权利要求3所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台,其特征在于:所述检测仓(4)的一侧设置有活动板(8),所述活动板(8)与检测仓(4)之间设置有铰链(22),铰链(22)设置有两个,且活动板(8)与检测仓(4)之间通过铰链(22)转动连接,所述活动板(8)的一侧设置有拉手(11),所述拉手(11)的两侧均设置有固定块(9),且固定块(9)和拉手(11)均与活动板(8)通过螺钉连接,所述固定块(9)与检测仓(4)相贴合,且固定块(9)与检测仓(4)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台,其特征在于:所述检测仓(4)的一侧设置有载物台(14),所述载物台(14)与底座(1)之间通过支撑架(7)固定连接,所述载物台(14)的上方设置有机械手(13),且机械手(13)与载物台(14)通过螺钉连接。
6.根据权利要求5所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台,其特征在于:所述载物台(14)的一侧设置有低次品输送带(15),且低次品输送带(15)与输送辊(3)传动连接,所述低次品输送带(15)的下方设置有第二电机(16),且第二电机(16)与底座(1)通过螺钉连接。
7.根据权利要求5所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台,其特征在于:所述载物台(14)的另一侧设置有高次品输送带(18),且高次品输送带(18)与输送辊(3)传动连接,所述高次品输送带(18)的下方设置有第三电机(17),且第三电机(17)与底座(1)通过螺钉连接。
8.一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统,基于权利要求1-7任意一项一种可编程数字化机器视觉检测平台实现,其特征在于,所述图像采集器(19)输出端与处理器(26)电性连接,所述处理器(26)与第一电机(5)、第二电机(16)和第三电机(17)的输入端电性连接,所述处理器(260)与显示器(12)输入端电性连接,所述处理器(26)与可控光源(20)输入端电性连接,所述处理器(26)与机械手(13)电性连接,所述机械手(13)分别与第二电机(16)和第三电机(17)苏双向电性连接,所述处理器(26)的型号为STC89C51,所述图像采集器(19)的型号为M47709,所述第一电机(5)、第二电机(16)和第三电机(17)的型号均为SM110-050-30LFB。
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